Прикладная механика. Мурин А.В - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

17
Число внешних кинематических пар определяет поядок группы Ассура.
Например, упоминавшаяся выше двухповодковая группа называется
группой Ассура второго порядка.
Структурные группы, у которых n
гр
= 2; Р
5гр
. = 3, в зависимости от
количества вращательных и поступательных кинематических пар и по-
следовательности их расположения могут быть пяти различных видов
(рис. 1.9, а–д). Четырехзвенные структурные группы, имеющие n
гр
= 4;
Р
5гр
. = 6, могут быть трехповодковыми третьего порядка (рис. 1.10, а) и
четырехзвенными второго порядка с подвижным четырехсторонним
контуром (рис. 1.10, б). Отличительная; особенность трехповодковой
группы – наличие внутреннего базисного звена, входящего в три кине-
матические пары. Различные виды двух последних групп Ассура можно
также получить путем замены вращательных кинематических пар по-
ступательными. Структурные группы с числом звеньев более четырех
встречаются в механизмах крайне редко.
И. И. Артоболевский расширил и модифицировал классификацию
Л.В.Ассура. По классификации И. И. Артоболевского двухповодковая
структурная группа условно относится к группам 2-го класса и имеет
второй порядок. Класс группы выше второго определяется числом ки-
нематических пар, входящих в замкнутый контур, который образован
внутренними кинематическими парами. Поэтому трехповодковая груп-
па, имеющая три внутренние кинематические пары и базисное звено
(см. рис. 1.10, а), относится к 3-му классу и имеет третий порядок (по
числу внешних кинематических пap). Четырехзвенная группа, имеющая
четыре внутренние и две внешние кинематические пары (см. рис. 1.10,
б), относится к 4-му классу и имеет второй порядок.
Рис. 1.10

Страницы