Прикладная механика. Мурин А.В - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

15
Избыточная подвижность имеется у кулачковых механизмов, у ко-
торых толкатель снабжен роликом, вращательное движение которого не
влияет на движение этого толкателя.
1.1.6 Принципы строения и структурная классифика-
ция механизмов
Метод классификации плоских механизмов и принципы их строе-
ния были разработаны в начале XX в. русским ученым Л.В. Ассуром.
Предложенный им метод позволяет проводить классификацию плоских
механизмов, удовлетворяющих формуле Чебышева (1.3). Академик
И.И.Артоболевский распространил классификацию Л.В. Ассура на про-
странственные механизмы. Практическое значение классификации за-
ключалось в том, что она давала возможность устанавливать соответст-
вие степени сложности механизма (его класса) методам его исследова-
ния и построения.
Построение механизма по Ассуру состоит в последовательном при-
соединении к ведущим звеньям и стойке особых кинематических цепей,
называемых структурными группами или группами Ассура, без измене-
ния степени подвижности механизма в целом. Группа Ассура – кинема-
тическая цепь с нулевой
степенью подвижности от-
носительно тех звеньев, к
которым она присоединяет-
ся своими элементами и ко-
торая не распадается на бо-
лее простые кинематические
цепи с нулевой степенью
подвижности.
Рассмотрим принцип
построения механизмов ме-
тодом наслоения групп Ас-
сура на примере плоского механизма с одной степенью свободы, у ко-
торого положение всех звеньев определяется заданием одной обобщен-
ной координаты (θ или l). Построение механизма начинается с объеди-
нения ведущего звена и стойки.
Рис. 1.8

Страницы