Прикладная механика. Мурин А.В - 14 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

связи, которые дублируют ограничения, наложенные другими связями.

Избыточные связи можно устранить из механизма, сохранив при этом

задание точных условий связи. Для изучения движения механизмов их

следует удалить и учитывать только те связи и степени подвижности, от

которых зависит определенность их движения.

Так, например, простейший двухзвенный механизм, состоящий из

стойки и вращающегося звена – ротора (электродвигатели, электрогене-

раторы, турбины различных типов и т.д.) имеют две опоры, а не одну,

как это необходимо с точки зрения кинематики такого устройства (рис.

1.7 а). Степень подвижности такого механизма по зависимости (1.3′)

обусловлена введением дополнительной (правой) опоры, создавшей из-

быточную (пассивную связь). В действительности при надлежащей точ-

ности изготовления опор левой и правой (расточка отверстий и оконча-

тельная обработка опорных мест вала за одну установку) действитель-

ная степень подвижности и теоретическая равны единице (рис. 1.7 б).

Избыточную (пассивную) подвижность, не влияющую на движение

ведомого звена, можно обнаружить у механизма пространственного че-

тырехзвенника, рис. 1.4, для которого степень подвижности по выраже-

нию (1.2′)

0111213 W

.2232536 

У этого механизма избыточная подвижность обусловлена возмож-

ностью вращения звена 2 относительно его продольной оси.

Рис. 1.7