Прикладная механика. Мурин А.В - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

16
Согласно классификации Ассура-Артоболевского, полученный таким
образом механизм называется начальным механизмом 1-го класса (рис.
1.8, а, б). Начальный механизм имеет одну степень подвижности. Более
сложные механизмы образуются присоединением к начальному меха-
низму групп Accypa. Если группы Ассура имеют лишь кинематические
пары 5-го класса, то, используя формулу (1.3), при
0
гр
W
находим
023
5
гргр
Рn
. Отсюда
3
2
2
3
5
5
гр
гр
гр
гр
P
nили
n
P
.
Таким образом, число звеньев в группе n должно быть четным, а
количество кинематических пар Р
5гр
– числом, кратным трем. Возмож-
ные сочетания количества звеньев и кинематических пар (n
гр
= 2, 4, 6, ...;
Р
5гр
= 3, 6, 9, ...) дают возможность получать различные по сложности
строения структурные группы. Простейшая из них имеет n
гр
= 2; Р
5гр
. =
3 и называется двухповодковой группой (по числу звеньев – поводков)
(рис. 1.9). Если один крайний элемент такой группы (элемент В на рис.
1.9, а) присоединить к ведущему звену l, а другой, крайний элемент D –
к стойке 2, то образуется механизм, называемый плоским шарнирным
четырехзвенником (см. рис. 1.1).
Группы Ассура имеют внутренние и внешние кинематические па-
ры. Внутренние пары соединяют между собой звенья группы, а внеш-
ними парами группа присоединяется к остальной кинематической цепи.
Рис. 1.9

Страницы