Прикладная механика. Мурин А.В - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

22
1.4.1 С двухзвенными группами Асура
1.4.2 С четырехзвенными группами Ассура
1.5. Многозвенные
1.5.1. С двухзвенными группами Ассура
1.5.2. С четырехзвенными группами Аcсура
1.5.3. С шестизвенными группами Аcсура
2. Кулачковые (плоские, пространственные, с вращательным и по-
ступательным движением)
3. Зубчатые механизмы (плоские, пространственные, рядовые,
планетарные, дифференциальные)
4. Фрикционные
5. Волновые
6. Мальтийские
1.2 Кинематика механизмов
1.2.1 Задачи и методы кинематического анализа
Кинематический анализ состоит в определении параметров движе-
ния звеньев механизма по заданному движению ведущих звеньев без
учета действующих сил.
Основными задачами кинематического анализа являются:
определение положений звеньев механизма (траекторий от-
дельных точек);
определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев;
определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
При решении задач кинематического анализа должны быть
заданы:
кинематическая схема механизма и размеры его звеньев;
закон движения ведущего звена в виде зависимости пере-
мещения звена (линейного или углового) или точки на нем от вре-
мени или других параметров движения.
В связи с этим кинематическому анализу должно предшествовать
исследование структуры механизма, при котором определяется, сколь-
ко, какого класса и в какой последовательности соединены структурные
группы, образующие механизм. Задачи кинематического анализа могут
быть решены графическими или аналитическими методами. Выбор ме-
тода определяется назначением расчета и требуемой точностью реше-
ния.
Графические методы основаны на геометрическом построении тра-
ектории движения отдельных точек звеньев механизма, их скоростей и

Страницы