Прикладная механика. Мурин А.В - 24 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:



 ,,,,

Вычислив длины отрезков, простым геометрическим построением

получим план положения механизма для данного значения угла θ

(рис. 1.19, a). Построив планы положений механизма для n-го количест-

ва значений угла θ

получим траектории движения точек звеньев меха-

низма.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ (рис. 1.19, б). Данную задачу ре-

шают методом построения плана скоростей. Планом скоростей (ускоре-

ний) называется фигура, составленная из векторов абсолютных скоро-

стей (ускорений) точек звеньев, выходящих из одной точки р (π для

плана ускорений), называемой полюсом плана скоростей (ускорений), и

векторов относительным скоростей (ускорений), соединяющих концы

векторов абсолютных скоростей (ускорений).

Рис. 1.19