Прикладная механика. Мурин А.В - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

26
Решая графически уравнения (1.5) и (1.6) находим абсолютную
C
D
и относительную
CD
скорости токи С. Результат графического ре-
шения этих уравнений векторные треугольники скоростей – план скоро-
стей.
Построение плана скоростей начинаем с выбора полюса: на плос-
кости чертежа отмечаем произвольную точку р (рис. 1.19, б). Из полюса
р откладываем отрезок (pb). Рекомендуемой выше длины, направлен-
ный перпендикулярно звену АВ в сторону, соответствующую направле-
нию вращения звена АВ. Затем из точки b проводим линию действия
вектора
CB
, перпендикулярную звену СВ, и выполняем построение
векторного треугольника, соответствующего уравнению (1.6). Так как
0
D
, конец вектора
D
(точка d на плане скоростей) совпадает с по-
люсом р. Из точки d проводим линию действия вектора
CD
, направлен-
ную перпендикулярно звену CD. Пересечение построенных линий (точ-
ка с) определяет положение конца векторе скорости
C
. Вектор скоро-
сти
CB
изображается на плане скоростей отрезком (cb).
При определении направлений векторов на плане скоростей руко-
водствуемся следующими правилами. Вектор абсолютной скорости все-
гда направлен из полюса; вектор относительной скорости – к точке пла-
на, соответствующей первой букве индекса в обозначении этой скоро-
сти. Таким образом, стрелку вектора
CB
на плане скоростей направляем
из точки b в точку с. Вектор
CCD
, изображаемый отрезком (cd) =
(ср), также направлен в точку с плана.
Учитывая, что точка А звена АВ неподвижна, соответствующую
точку а на плане совмещаем с полюсом р. На этом заканчивается по-
строение плана скоростей механизма. Значения искомых скоростей
CB
и
CD
находятся путем замера длин отрезков (cb) и (cd):
.
При определении угловых скоростей звеньев механизма использу-
ем полученные выше результаты. Модуль угловой скорости вращения
шатуна (звена 2) подсчитываем по формуле
CB
CB
l
2
.
Для определения направления вращения шатуна со скоростью ω
2
перенесем вектор
CB
параллельно самому себе из плана скоростей в
точку С механизма. Направление вектора
CB
показывает, что вращение
шатуна будет направлено против хода часовой стрелки.

Страницы