Прикладная механика. Мурин А.В - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

27
Аналогичные операции проводим при определении угловой скоро-
сти вращения звена 3:
.
3
CD
CD
l
Параллельный перенос вектора
CD
в точку С механизма позволяет
установить, что вращение звена 3 с угловой скоростью ω
3
направлено,
как и вращение шатуна 2, против хода часовой стрелки. На схеме меха-
низма, изображенной на рис. 1.19, а, направления вращения звеньев ука-
заны круговыми стрелками.
После построения плана скоростей и определения угловых скоро-
стей звеньев механизма появляется возможность определения скорости
любой точки механизма. Допустим, требуется найти скорость точки Е
шатуна 2 (рис. 1.19, а). Составляем два векторных уравнения, аналогич-
ных уравнениям (1.5) и (1.6):
EBBE
; (1.7)
ECCE
. (1.8)
Направление векторов
EB
и
EC
:
.; CEBE
ECEB
Теперь можно определить абсолютную скорость
E
, достроив план
скоростей. Из точки b плана проводим линию, перпендикулярную BE, а
из точки с – линию, перпендикулярную СЕ. Точка е пересечений этих
линий определяет положение конца вектора
E
. Соединив точку е с по-
люсом р, получим отрезок (ре), с помощью которого вычисляем значе-
ние скорости
.
Обратим внимание на следующее свойство плана скоростей. Сто-
роны Δbeс плана скоростей и ΔВЕС плана положений механизма взаим-
но перпендикулярны и, следовательно, эти треугольники подобны.
Вершины треугольников сходственно расположены, т.е. обход контуров
(beс) и (ВЕС) происходит в одном направлении, в данном случае по хо-
ду часовой стрелки. Это свойство справедливо как для плана скоростей,
так и для плана ускорений любых точек одного и того же звена меха-
низма. Оно формулируется в виде теоремы подобия: отрезки прямых,
соединяющих концы векторов абсолютных скоростей (или ускорений)
точек одного и того же звена на плане скоростей (или ускорений), и от-
резки прямых, соединяющих соответствующие точки самого звена на

Страницы