Прикладная механика. Мурин А.В - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

29
плана ускорений (в м·с
-2
/мм, смотри рекомендации по величинам отрез-
ков на плане скоростей (ускорений) на с. 20).
B
n
B
a
n
a
.
По аналогии с задачей о скоростях составим два векторных урав-
нения для ускорения точки С, принадлежащей звеньям 2 и З:
.
,
n
CDCDDC
n
CBCB
n
BBC
aaaa
aaaaa
(1.11)
В (1.11)
0
D
a
, а ускорения
n
BB
aиa
уже определены по ве-
личине и направлению. Значения
n
CB
a
и
n
CD
a
вычисляем по формулам
CB
n
CB
la
2
2
,
CD
n
CD
la
2
32
; отрезки, которые изображают эти ускоре-
ния на плане ускорений (рис. 1.19, в) – по формулам
,
.
Построение плана ускорений продолжаем непосредственно по
уравнениям (1.11). От произвольной точки π (полюса) откладываем от-
резок
B
n
параллельно АВ в направлении от В к А. Из точки n
B
прово-
дим отрезок (n
B
b), изображающий ускорение
B
a
. Соединив точку b с
полюсом π, получим отрезок (πb), изображающий ускорение
B
a
. Стрел-
ки, указывающие направление полученных векторов, расставляются со-
гласно правилу векторного суммирования.
Для завершения графического решения уравнений (1.11) из точки b
откладываем отрезок (bn
CB
) параллельно шатуну 2 в направлении от
точки С к точке В, а из точки n
CB
перпендикулярно шатуну проводим
линию действия вектора ускорения
CB
a
.
При построении плана ускорений, учтем, что ускорение точки D
0
D
a
и следовательно точка d плана ускорений совпадает с полюсом
π. Из точки d нанесем параллельно CD отрезок (πn
CD
), изображающий
вектор нормального (центростремительного) ускорения точки С относи-

Страницы