Прикладная механика. Мурин А.В - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

28
плане положений механизма, образуют подобные и сходственно распо-
ложенные фигуры.
С помощью этой теоремы можно найти скорость (или ускорение)
любой точки звена путем построения подобных и сходственно распо-
ложенных фигур по известным скоростям двух точек этого звена.
ОПРЕДЕЛНИЕ УСКОРЕНИЙ (рис. 1.19, в). Для определения ус-
корений точек звеньев механизма построим план ускорений. Построе-
ния проведем на примере того же шарнирного четырехзвенника при за-
данном значении обобщенной координаты θ
1
. Считаются известными
угловая скорость ω
1
и угловое ускорение ε
1
ведущего звена.
Как известно, ускорение любой точки звена, которое совершает
вращательное движение вокруг неподвижной оси, можно представить
суммой:
n
aaa
, (1.9)
где
a
,
n
a
– соответственно касательная (тангенциальная) и нормаль-
ная составляющие ускорения
a
.
Ведущее звено (кривошип) четырехзвенника вращается вокруг
точки А. Поэтому ускорение точки В
n
BBB
aaa
, (1.10)
где
ABB
la
1
,
.
2
1 AB
n
B
la
Нормальная составляющая
n
B
a
ускорения точки В направлена к
центру вращения (к точке А) параллельно АВ. Касательная, составляю-
щая
B
a
направлена перпендикулярно АВ в сторону, совпадающую с
направлением ускорения ε
1
.
На плане ускорений конец вектора нормальной составляющей ус-
корения точки обозначим буквой с соответствующим точке индексом:
n
B
– конец вектора
на плане ускорений; n
BC
– конец вектора
n
CB
a
.
Зададимся отрезком (π n
B
), изображающим нормальную состав-
ляющую ускорения точки B, и определим масштабный коэффициент

Страницы