Прикладная механика. Мурин А.В - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

30
тельно точки D
n
CD
a
, направленного к точке D. Из точки n
CD
перпен-
дикулярно CD проведем линию действия вектора тангенциального (ка-
сательного) ускорения
CD
a
. Пересечение линий действия ускорений
CD
a
и
CB
a
определяет точку с – конец вектора искомого ускорения
C
a
. Соединив точку с и полюс π и замерив длину отрезка (πс), получим
общее ускорение точки С. Закончив построение плана ускорений, нахо-
дим неизвестные ускорения
)();();( cnacnaca
CDaCDCBaCBaC
, а затем угловые ускоре-
ния звеньев:
CD
CD
CB
CB
l
a
l
a
22
;
.
Направления ускорений ε
2
и ε
3
, условно показанные на рис. l.l9, a,
круговыми стрелками, определяют векторы
CD
a
и
CB
a
, перенесен-
ные с плана ускорений в точку С механизма.
Для нахождения ускорения а
Е
точки Е шатуна используем свойство
подобия плана ускорений. На отрезке (bс) плана ускорений строим
Δbсе, подобней ΔВСЕ плана положений и сходственно с ним располо-
женный (порядок расположения букв на плане ускорений и на механиз-
ме на любом направлении их прочтения. Полученную точку е соединим
с полюсом π. Тогда
.
Аналогичными построениями определяется ускорение любой дру-
гой точки механизма. Таким образом, на основании изложенного выше
видим, что планы скоростей (ускорений) – это результат решения гра-
фическим путем векторных уравнений, определяющих скорости (уско-
рения) соответствующих точек звеньев механизмов.
1.3 Динамический анализ механизмов
1.3.1 Цели и задачи динамического анализа
Динамический анализ – это раздел теории механизмов и машин, в
котором изучается движение звеньев механизма под действием задан-
ной системы сил. Основная цель динамического анализа заключается в
установлении общих зависимостей между силами (моментами сил),
действующими на звенья механизма, и кинематическими параметрами

Страницы