Прикладная механика. Мурин А.В - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

31
механизма с учетом масс (моментов инерции) его звеньев. Эти зависи-
мости определяются из уравнений движения механизма.
При всем разнообразии задач динамического анализа их разделяют
на два основных типа: в задачах первого типа определяют, под дейст-
вием каких сил происходит заданное движение механизма (первая за-
дача динамики); в задачах второго типа по заданной системе сил, дей-
ствующей на звенья механизма, находят их кинематические параметры
(вторая задача динамики).
Закон движения механизма в аналитической форме задается и виде
зависимостей его обобщенных координат от времени. Наиболее просто
задачи динамики решают для механизмов с жесткими звеньями и одной
степенью свободы с помощью классических методов теории механиз-
мов и машин. Однако современная техническая практика требует реше-
ния более сложных задач, в которых исследуется динамика быстроход-
ных машин и механизмов с учетом упругих свойств материалов их
звеньев, наличия зазоров в их кинематических цепях и других факторов.
В подобных случаях решаются задачи динамики механических систем с
несколькими степенями свободы (или с бесконечным числом степеней
свободы) с привлечением сложного математического аппарата много-
мерных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, уравне-
ний в частных производных или интегродифференциальных уравнений.
1.3.2 Силы, действующие на звенья механизма,
и их классификация
Действующие на звенья механизма силы можно разделить на сле-
дующие группы.
Движущие силы F
д
(или пары сил с моментом М
д
) – это силы,
элементарная работа которых на возможных перемещениях точек их
приложения положительна. Движущие силы прикладываются к веду-
щим звеньям со стороны двигателей. Они предназначены для приведе-
ния машин в движение, преодоления сил сопротивления и осуществле-
ния заданного технологического процесса. В качестве приводных дви-
гателей применяют двигатели внутреннего сгорания, электрические,
гидравлические, пневматические и др.
Силы сопротивления F
c
(или пары сил сопротивления с моментом
M
c
) – это силы, элементарная работа которых на возможных пере-
мещения точек их приложения отрицательна. Они разделяются на си-
лы производственных сопротивлений (F
п.с.
, М
п.с.
), для преодоления ко-
торых предназначен данный механизм, и силы вредных сопротивлений

Страницы