Прикладная механика. Мурин А.В - 33 стр.

UptoLike

Составители: 

33
убывающей зависимости момента М
д
от угловой скорости вращения
вала
(рис. 1.20, а). Двигатель с такой механической характеристикой
устойчиво работает на всем диапазоне угловых скоростей
.
Механическая характеристика электродвигателя постоянного тока
с последовательным возбуждением (обмотка возбуждения включена
последовательно с обмоткой якоря) представляется нелинейной зави-
симостью
)(
дд
MM
, изображенной на рис. 1.20, б.
Механическая характеристика асинхронного электродвигателя
постоянного тока (рис. 1.20, в) описывается более сложной зависимо-
стью. Характеристика имеет восходящую и нисходящие части. Обла-
стью устойчивой работы электродвигателя является нисходящая часть
характеристики. Если момент сопротивления М
с
становится больше
максимального момента движущих сил М
д
, двигатель останавливается.
Такой момент называется опрокидывающим моментом М
опр.
. Угловая
скорость
ном
, при котором двигатель
развивает максимальную мощность, на-
зывается номинальной угловой скоро-
стью, а соответствующий ей момент
номд
ММ
номинальным моментом. Уг-
ловая скорость
с
, при которой
0
д
М
, называется синхронной угловой
скоростью.
Механические характеристики рабо-
чих машин чаще представляют собой восходящие кривые ис. 1.21).
Такой вид имеют характеристики компрессоров, центробежных насо-
сов и др.
1.3.3 Трение в механизмах. Общие сведения о трении
в механизмах
Трением называют явление сопротивления относительному пере-
мещению соприкасающихся тел, возникающее в месте соприкоснове-
ния их поверхностей. Трение сопровождается диссипацией (рассеива-
нием) энергии. Различают трение покоя (статическое трение) и трение
движения (кинетическое трение).
Если взаимодействие соприкасающихся тел происходит при нали-
чии микроскопических смещений, обусловленных упругими и пласти-
ческими деформациями до перехода к относительному движению, то
сопротивление такому смещению называют трением покоя. Сопротив-
ление относительному перемещению соприкасающихся тел при их от-
Рис. 1.21