Прикладная механика. Мурин А.В - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

32
(F
в.с.
, М
в.с.
), вызывающие непроизводительные затраты энергии движу-
щих сил.
Силы производственных сопротивлений обусловлены технологи-
ческими процессами, поэтому их называют силами технологических
сопротивлений. Обычно они приложены к выходным звеньям испол-
нительных машин. Силы вредного сопротивления – это в основном си-
лы трения в кинематических парах и силы сопротивления среды. По-
нятие «вредные силы» является условным, так как в ряде случаев они
обеспечивают работоспособность механизма (например, движение
катка обеспечивают силы сцепления с дорожным полотном).
Силы веса звеньев F
g
, в зависимости от направления их действия
относительно направления движущих сил, могут быть полезными (или
вредными), когда они способствуют (или препятствуют) движению
механизма.
Силы инерции F
i
или моменты сил инерции M
i
, возникающие при
изменении скорости движения звеньев, могут быть как движущимися
силами, так и силами сопротивления, в зависимости от направления
движения звеньев.
В общем случае силы движущие и силы сопротивления являются
функциями кинематических параметров (времени, координат, скоро-
сти, ускорения точки приложения силы). Эти функции для конкретных
двигателей и рабочих машин называют их механическими характери-
стиками, которые задаются в аналитической форме или графически.
На рис. 1.20 показаны механические характеристики
)(
дд
MM
электродвигателей различных типов.
Механическая характеристика электродвигателя постоянного тока
с параллельным возбуждением (обмотка возбуждения двигателя вклю-
чена параллельно обмотке якоря) имеет вид линейного монотонно
Рис. 1.20

Страницы