Прикладная механика. Мурин А.В - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

25
Сначала для заданного положения механизма (задано значение угла
θ
1
) с известными размерами его звеньев строится план положений. При
заданной угловой скорости ведущего звена ω
1
требуется определить уг-
ловые скорости ω
2
, ω
3
звеньев 2, 3, а также скорости характерных точек
В, С и Е звеньев механизма (см. рис. 1.19, а).
Скорость точки В ведущего звена υ
В
(м/с) и масштабный коэффи-
циент μ
υ
(мс
-1
/мм) определяются выражениями:
)(
;
1
pb
l
B
ABB
.
Здесь (pb) – длина отрезка, изображающего скорость υ
В
на плане
скоростей (выбирается максимально возможным для имеющегося места
построения плана скоростей (ускорений) и таким, чтобы масштабный
коэффициент μ
υ
(μ
а
) выражался одной цифрой (см. масштабы ЕСКД для
чертежей деталей и сборочных единиц) или двумя цифрами.
Для построения плана скоростей составляется два векторных урав-
нения скоростей на каждую группу Ассура 2-го класса, начиная с пер-
вой группы, присоединенной к ведущему звену. Скорости точек, при-
надлежащих внешним кинематическим парам группы, известны:
0,,0
1
DABBA
l
. Искомой является скорость точки С, которая
принадлежит внутренней кинематической паре группы и, следователь-
но, звеньям 2 и 3 одновременно.
Первое векторное уравнение скоростей запишем, рассмотрев дви-
жение звена 2. Шатун 2 совершает плоскопараллельное движение, по-
этому абсолютную скорость точки С можно предоставить суммой ско-
ростей переносного и относительного движений. Переносным движени-
ем является поступательное движение звена 2 со скоростью точки В, а
относительным – вращательное движение этого звена вокруг точки В.
Используя теорему сложения скоростей, имеем
CBBC
(1.5)
где
CB
– вектор скорости точки С во вращательном движении звена 2
относительно точки В.
По аналогии составим второе векторное уравнение скоростей дви-
жения звена 3:
CDDC
(1.6)
где
CD
– вектор скорости точки С во вращательном движении звена 3
относительно неподвижной точки D.

Страницы