Прикладная механика. Мурин А.В - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

23
ускорений. Получаемые результаты дают наглядную картину движения
звеньев механизма и его точек. Однако для этих методов характерны
трудоемкие построения и малая точность. Графическими методами
нельзя получить общее решение, так как необходимые построения вы-
полняются для каждого конкретного положения механизма.
Аналитические методы основаны на использовании математиче-
ских подходов (методов аналитической геометрии, тензорно-матричных
операций, векторного анализа и др.). Они обеспечивают высокую точ-
ность вычисления искомых параметров для каждого момента времени
работы механизма. Однако в ряде случаев из-за сложности математиче-
ских преобразований утрачивается наглядность картины изменения ис-
следуемых характеристик. В настоящее время преимущественно при-
меняют аналитические методы. Тем не менее для предварительной
оценки кинематических характеристик механизма и контроля аналити-
ческих вычислений используют графические методы решения – по-
строение планов положений механизма, планов скоростей и ускорений
точек звеньев механизма.
1.2.2 Кинематический анализ механизмов графическим
методом
Решение задач о положениях, скоростях и ускорениях графическим
методом поясним на примере кинематического анализа механизма
плоского шарнирного четырехзвенника (рис. 1.19, а). Механизм имеет
одну степень подвижности и состоит из ведущего звена 1 (кривошипа) и
стойки 4, к которым присоединена одна группа Ассура 2-го класса, со-
ставленная из звеньев 2 (шатуна) и 3 (коромысла). За обобщенную ко-
ординату принят угол поворота θ
1
.
Определение положений (траекторий точек звеньев). Решить за-
дачу о положениях (построить план положений) значит графически
изобразить кинематическую схему механизма для заданного значения
координаты θ
1
. Для построения схемы механизма выберем масштаб по-
строений (м/мм):
AB
l
AB
l
,
где
AB
l
– длина звена 1, м; АВ – отрезок, изображающий звено 1 на чер-
теже, мм. Величины
l
целесообразно принимать по стандарту ЕСКД
для выполнения чертежей деталей узлов машин.
Длины отрезков на чертеже, изображающих звенья механизма,
представим в виде

Страницы