Прикладная механика. Мурин А.В - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

6
машины, кроме механизмов, могут входить дополнительные устройст-
ва, связанные, например, с их запуском, управлением или контролем.
1.1.2 Составные части механизма
Механизмы, независимо от функционального назначения и конст-
руктивного исполнения, имеют общую структурную основу. Они состо-
ят из звеньев, подвижно соединенных друг с другом. Звено деталь или
группа жестко соединенных между собой деталей (твердое звено). Кро-
ме того, звенья могут быть гибкими (тросы, ремни, цепи).
Стойка неподвижное звено или звено, условно принимаемое за
неподвижное. Стойкой может быть станина, корпус, плата механизма и
др. Относительно стойки оцениваются параметры движения механизма
(перемещения, скорости и др.).
Из подвижных звеньев в зависимости от их расположения в меха-
низме выделяют входные и выходные звенья. Входным звеном называ-
ется звено, которому сообщается движение от двигателя, выходным
звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен
механизм. Остальные подвижные звенья механизма называются проме-
жуточными. Механизмы могут иметь несколько входных и выходных
звеньев. Например, дифференциал автомобиля при одном входном зве-
не, получающем движение от двигателя, имеет два выходных звена, со-
единенных с задними или передними колесами.
Входное звено является ведущим (движущим) звеном. Остальные
подвижные звенья механизма, совершающие требуемые, определенные
движения, называются ведомыми. Такая классификация используется
при структурном исследовании
механизма. При силовом анализе
механизмов разделение звеньев на
ведущие и ведомые проводится по
знаку элементарной работы сил,
действующих на звено. У ведущих
звеньев эта работа положительная,
у ведомых отрицательная или
равна нулю. Поэтому входное зве-
но, которое в структурном анализе
по признаку действия является ве-
дущим, при силовом расчете на
различных участках движения мо-
жет быть и ведущим, и ведомым в зависимости от знака элементарной
работы сил, действующих на звено.
Рис. 1.1