Прикладная механика. Мурин А.В - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

8
от способа их соединения. Такие ограничения называются связями.
Число S связей (геометрических или силовых), ограничивающих отно-
сительные движения звеньев, определяется равенством
HS 6
, где Н
– число степеней подвижности кинематической пары – число независи-
мых движений одного звена относительно другого, образующих кине-
матическую пару.
Академиком И.И.Артоболевским введена классификация кинема-
тических пар, согласно которой все пары делятся на пять классов в за-
висимости от числа связей S (или от Н – степеней подвижности кинема-
тической пары). Разделение кинематических пар по классам представ-
лено в табл. 1.1. Стрелками здесь отмечены возможные перемещения
звеньев, которые сохраняются после образования пары.
Для каждого класса указаны число степеней подвижности кинема-
тической пары Н и число связей S, показаны также условные изображе-
ния кинематических пар различных классов, в соответствии с ГОСТ
2.770-68.
Кинематические пары разделяют на низшие и высшие, в зависимо-
сти от вида их элементов. К низшим кинематическим парам, элемента-
ми которых являются поверхности, относятся пары поступательная,
вращательная, сферическая, винтовая и плоскостная (см. табл. 1.1). Точ-
ки и линии – элементы высших кинематических пар. К высшим кинема-
тическим парам относятся пары «шар на плоскости» и «цилиндр на
плоскости» (табл. 1.1). Преимущества для низший пар – их способность
передавать значительные усилия при меньшем износе в сравнении с
высшими парами; недостаток – меньший КПД; для высших пар – воз-
можность воспроизводить с их помощью достаточно сложные относи-
тельные движения, бóльший КПД; недостаток – бóльшие напряжения в
зоне касания.

Страницы