Прикладная механика. Мурин А.В - 10 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

1.1.4 Кинематические цепи

Кинематическая цепь – это связанная

система звеньев, соединенных между собой

кинематическими парами. Кинематические

цепи можно разделить на плоские и про-

странственные, простые и сложные, замкну-

тые и незамкнутые (рис. 1.3). К простым от-

носятся цепи, у которых каждое звено вхо-

дит не более чем в две кинематические пары

(рис. 1.3, а, г); к сложным – цепи, у которых

имеются звенья, входящие в три и болей ки-

нематические пары (рис. 1.3, в); к замкну-

тым – цепи, у которых каждое звено входит,

по крайней мере, в две кинематические пары (рис. 1.3, б, г), к незамкну-

тым – цепи, у которых есть звенья, входящие только в одну кинемати-

ческую пару (рис. 1.3, а). Все подвижные звенья плоской кинематиче-

ской цепи совершают движения, параллельные одной и той же непод-

вижной плоскости (см. рис. 1.1). В пространственных кинематических

цепях точки звеньев описывают пространственные кривые либо

жутся по плоским кривым, лежащим в пересекающихся плоскостях

(рис. 1.4).

Рис. 1.3

Рис. 1.4