ВУЗ:
Составители:
108
4.3. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ ……………...
75
4.4. ПРЯМЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА …………………………
75
4.5. КОСВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА …………………….
77
4.6. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА В УСТАНОВИВШЕМСЯ
РЕЖИМЕ ………………………………………………………….
..
77
4.7. КОЭФФИЦИЕНТЫ ОШИБОК …………………………………... 78
5.
СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ ……………………………….
82
5.1. ЗАДАЧА ПЕРЕОБОРУДОВАНИЯ ………………………………
83
5.2. МЕТОДЫ ПЕРЕОБОРУДОВАНИЯ ……………………………..
84
5.2.1. Дискретизация непрерывного регулятора …………….
84
5.2.2. Замена переменной в передаточной функции
непрерывного регулятора ……………………………….. 85
5.2.3. Отображение нулей и полюсов
…………………………..
90
5.2.4. Сравнение различных методов переоборудования …...
91
5.2.5. Переоборудование замкнутой системы ………………...
93
5.3. ПОЛИНОМИНАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ ………………………………
95
5.3.1. Графоаналитический метод
……………………………...
96
5.3.2. Задача размещения полюсов …………………………….
98
5.3.3. Конечное время переходных процессов ………………..
101
5.3.4. Минимальное время переходных процессов …………..
101
ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………..
105
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………………………
106
