ВУЗ:
Составители:
104
Характеристический полином замкнутой системы
(
)
+++−−++++
++ pndbgdqannddnbqnda =
~
~
=
~
~
00
устойчив, поэтому замкнутая система устойчива и регулятор физически
реализуем.
Из (5.45) следует, что регулятор компенсирует устойчивые нули и
полюса объекта управления, поэтому такие регуляторы называются ком-
пенсационными. ДПФ разомкнутой системы с таким регулятором
( ) ( )
d
n
n
d
bq
a
PC
+
+
ςς
~
~
=
0
сократима, поэтому в системе возможны скрытые колебания.
Компенсация допустима только для устойчивых нулей и полюсов,
поскольку скомпенсированные нули и полюса становятся корнями харак-
теристического уравнения замкнутой системы. Если полином
(
)
ςp
неиз-
вестен, для определения полиномов
)(
~
ςa
и
)(
ς
b
вместо (5.43) используют
уравнение [13]
1.=
~
~
0
bgdqan
−−
+
Тогда кратчайший переходной процесс, достижимый при неизвест-
ном
)(ςp
, имеет длительность
1.degdegdeg= −++
−−
ndpN
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- …
- следующая ›
- последняя »
