ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
w
w
w
w
w
z
55
1
1
6
1
1
66
1
1
+=
+
−
−=
−
+
−→−
−
−
.
В соответствии с методом Рауса система будет устойчивой, так как коэффициенты первого столбца
положительны
5;5
1,21,1
==
cc
.
4. В соответствии с методом критерия Михайлова проводится замена
д
Tj
ez
ω
=
в характеристическом
уравнении
)sin()cos(666
дд
1
д
TjTez
Tj
ω+ω−=−→−
ω−
−
,
д
0
T
π≤ω≤
.
Принимая
1
д
=
T
с, строится годограф Михайлова (рис. 6.1).
Рис. 6.1. Годограф Михайлова
Непосредственно из рис. 6.1 видно, что годограф Михайлова последовательно охватывает
1
=
n
квадрант, а это значение соответствует степени характеристического уравнения, поэтому система являет-
ся устойчивой.
Контрольные вопросы
1. Что характеризует устойчивость дискретной системы?
2. Что называют характеристическим уравнением?
3.
Как расположение полюсов системы определяет её устойчивость?
4. Какие существуют виды критериев устойчивости?
