Основы автоматики и системы автоматического управления. Муромцев Ю.Л - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

i
n
i
n
i
ii
n
i
i
xyxbxa
∑ ∑∑
= ==
=+
1 1
2
1
,
где
n
– число экспериментальных точек.
В случае нелинейной статической характеристики вида
2
cxbxay
++=
решается система уравнений
∑ ∑∑
= ==
=++
n
i
n
i
i
n
i
ii
yxcxbna
1 11
2
;
i
n
i
n
i
i
n
i
ii
n
i
i
xyxcxbxa
∑ ∑∑∑
= ===
=++
1 11
32
1
;
2
1 11
43
1
2
i
n
i
n
i
i
n
i
ii
n
i
i
xyxcxbxa
∑ ∑∑∑
= ===
=++
.
9. Сделать вывод по результатам эксперимента для полученной статической характеристики о свойствах
объекта (линейность, детерминированность и др.)
10. Оформить отчёт по работе.
Содержание отчёта
1. Цель лабораторной работы.
2. Краткие теоретические сведения о статических характеристиках объекта и используемом математиче-
ском аппарате при получении статической характеристики экспериментальным методом.
3. Схема лабораторной установки.
4. Таблица с планом и результатами эксперимента. Графическое представление данных.
5. Аналитическое описание статической характеристики в виде аппроксимирующих зависимостей, ис-
пользуемые при этом программные средства.
6. Выводы по работе.
7. Список используемой литературы.
Л а б о р а т о р н а я р а б о т а 2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА
Цель работы
: ознакомиться с методами определения динамических характеристик и получить навыки оп-
ределения переходной функции (кривой разгона) по экспериментальным данным.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с лабораторной установкой, способами изменения входной переменной (управляющего
воздействия) и регистрации значений выходной переменной (регулируемой величины).
2. Освоить теоретические положения о динамических характеристиках объекта, приведённые в методиче-
ских указаниях.
3. Составить план проведения эксперимента (диапазон и вид изменения входной переменной, число опы-
тов).
4. Получить от преподавателя допуск к выполнению лабораторной работы и вариант задания.
5. Подготовить лабораторную установку к работе в соответствии с вариантом задания (заполнить ёмкость
требуемым объёмом холодной воды, включить и проверить измерительную аппаратуру).
6. Включить установку и зарегистрировать данные по изменению входных и выходных переменных во
времени. Представить переходную функцию объекта графически.
7. Выдвинуть гипотезу о модели динамики объекта.
8. Рассчитать параметры модели динамики объекта и оценить погрешность модели.

Страницы