ВУЗ:
Составители:
В ряде случаев требования к качеству переходного процесса задаются с помощью времен запаздывания
з
t
и нарастания
н
t
, которые определяются с использованием соответственно значений 0,5 и 1 относительной вы-
ходной величины
(
)
(
)
∞
yty
/
.
Л а б о р а т о р н а я р а б о т а 5
ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Цель работы
: получение навыков в оценке показателей качества работы системы автоматического регули-
рования.
Последовательность выполнения работы
1. Освоить теоретические положения об анализе качества САР, приведённые в методических указаниях.
2. Используя результаты лабораторной работы 4, определить характеристики качества переходного про-
цесса – длительность переходного процесса
t
п
, перерегулирование σ и величину ошибки в установившемся со-
стоянии.
3. Проверить выполнение требований качества работы САР (сравнить с допустимыми значениями).
4. Определить параметры настройки, при которых требования к качеству работы САР выполняются.
5. Проверить работу САР при уточнённых параметрах настройки.
Содержание отчёта
1. Цель лабораторной работы.
2. Краткие сведения о частных и обобщённых характеристиках качества переходного процесса САР.
3. Расчёт показателей качества переходного процесса при параметрах настройки, полученных в лабора-
торной работе 4.
4. Расчёт параметров настройки, при которых требования к качеству работы САР выполняются.
5. График переходного процесса и область допустимых отклонений
(
)
ty
при уточнённых параметрах на-
стройки.
6. Выводы по работе.
7. Список используемой литературы.
Л а б о р а т о р н а я р а б о т а 6
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Цель работы
: получение навыков в исследовании устойчивости САР с использованием частотного крите-
рия (критерия Найквиста, Михайлова).
Последовательность выполнения работы
1. Освоить теоретические положения об устойчивости САР, приведённые в методических указаниях.
2. По заданной структурной схеме системы с пропорционально-интегральным регулятором записать пе-
редаточную функцию для разомкнутой САР.
3. По полученной передаточной функции записать частотную характеристику САР в разомкнутом со-
стоянии.
4. Построить график (годограф) АФЧХ разомкнутой САР, используя параметры модели динамики объек-
та и пропорционально-интегрального регулятора.
5. Определить показатели запаса устойчивости по модулю и фазе, а также перерегулирование по данным
лабораторной работы 5.
