Основы автоматики и системы автоматического управления. Муромцев Ю.Л - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
При анализе линейных систем различают переходные и установившиеся процессы. Свойства систем и их
элементов (звеньев) для этих процессов определяются динамическими и статическими характеристиками.
В общем случае
статическая характеристика
(СХ) для системы с сосредоточенными параметрами с одним
входом и одним выходом представляет собой зависимость выходной переменной
y
от значения входной пере-
менной
x
в установившемся режиме и записывается в форме алгебраического уравнения
(
)
xf=y
,
Xx
∈
, (1.1)
где
X
– область значений
x
.
Уравнение (1.1) называют уравнением статики. Для объектов с
m
входами статическая характеристика за-
писывается в виде функции
y
от нескольких входных переменных, т.е.
(
)
m
xxxf=y
...,,,
21
.
В случае линейной системы с одним входом и одним выходом СХ (1.1) записывается как уравнение пря-
мой линии
Kx+K=y
0
или
Kx
=y
; здесь
−
KK
,
0
постоянные коэффициенты; коэффициент
K
называют пе-
редаточным коэффициентом или коэффициентом усиления.
Для линейной системы с
m
входами статическая характеристика имеет вид
mm
xK++xK+K=y
...
110
,
а для многомерной системы с
m
входами и
m
выходами СХ записывается как система линейных уравнений
....
.........................................
,...
110
1111101
mmmmmm
mm
xK++xK+K=y
xK++xK+K=y
Звенья САУ, имеющие СХ, называют
статическими
звеньями
, а объекты управления –
объектами с само-
выравниванием
. Знание статической характеристики объекта управления необходимо для выбора режимов ра-
боты, определения области, в пределах которой объект можно считать линейным, расчёта функций чувстви-
тельности к изменению входных переменных и т.д.
Для системы, состоящей из
n
последовательно соединённых линейных звеньев со статическими характе-
ристиками
n=ixK=y
iii
1,,
,
когда выход одного звена является входом другого
(
)
1
+ii
x=y
, СХ всей системы со входом
1
x=x
и выходом
n
y=y
имеет аналогичный вид, т.е.
Kx
=y
,
при этом передаточный коэффициент
K
системы равен произведению передаточных коэффициентов звеньев,
т.е.
∏
n
=i
i
K=K
1
.
Передаточный коэффициент системы при параллельном соединении звеньев, когда
x=x==x=x
n
…
21
и
∑
n
=i
i
y=y
1
равен сумме значений
i
K
, т.е.
∑
n
=i
i
K=K
1
.

Страницы