ВУЗ:
Составители:
( )
(
)
( )
pX
pY
=pW
, (1.2)
где
р
– параметр преобразования Лапласа.
1.2. Связи между динамическими характеристиками
Получаемые ДХ
Известные ДХ
ДУ
(
)
pW
(
)
ω
jW
(
)
th
(
)
tW
ДУ
→
p
dt
d
,L
ω→
j
dt
d
,F
Решение
ДУ при
(
)
(
)
t=tx
1
Решение
ДУ при
(
)
(
)
t=tx
δ
(
)
pW
(
)
[
]
pWL
1−
Замена
ω→
jp
( )
−
pW
p
1
1
L
(
)
[
]
pW
1−
L
(
)
ω
jW
(
)
[
]
ω
−
jW
1
F
Замена
pj
→ω
( )
ω
ω
−
jW
j
1
1
F
(
)
[
]
ω
−
jW
1
F
(
)
th
Иденти-
фикация
(
)
[
]
th
'
L
(
)
[
]
th
'
F
(
)
dt
tdh
(
)
tW
Иденти-
фикация
(
)
[
]
tW
L
(
)
[
]
tW
F
( )
∫
t
dττW
0
Передаточная функция системы
(
)
pW
c
находится по передаточным функциям
(
)
pW
i
её элементарных
звеньев с использованием следующих формул:
• последовательное соединение
n
звеньев, когда выходная величина предыдущего звена является вход-
ной для последующего
( ) ( )
∏
n
=i
i
pW=pW
1
c
; (1.3)
• параллельное соединение
n
звеньев (здесь входная величина одновременно подается на входы всех
звеньев, а выходная равна сумме выходных величин отдельных звеньев
( ) ( )
∑
n
=i
i
pW=pW
1
c
; (1.4)
• соединение с отрицательной обратной связью (частный случай встречно-параллельного соединения
звеньев
(
)
pW
1
и
(
)
pW
oc
, когда на вход соединения одновременно с входной величиной
x
системы, подаётся ее
выходная величина, прошедшая через звено обратной связи с передаточной функцией
(
)
pW
oc
:
( )
(
)
( ) ( )
pWpW+
pW
=pW
oc1
1
c
1
; (1.5)
• соединение с положительной обратной связью (другой частный случай встречно-параллельного соеди-
нения)
( )
(
)
( ) ( )
pWpW
pW
=pW
oc1
1
c
1−
. (1.6)
При решении задач анализа и синтеза автоматических радиоэлектронных устройств широко используются
частотные характеристики –
амплитудно-фазовая частотная характеристика
(АФЧХ),
амплитудно-частотная
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
