Ходовая система гусеничного трактора. Наумов Е.С - 58 стр.

                                 58

      Такая подвеска является сочетанием полужесткой подвески остова
трактора с индивидуальной подвеской катков тележки гусениц.
      Более сложная схема подвески применяется на промышленных
тракторах с треугольным гусеничным обводом с верхним расположени-
ем ведущего колеса 2 (рис. 42,б). Здесь сочетаются полужесткая и ба-
лансирная подвески при двух направляющих колесах - переднего 7 и
заднего 12 в движителе одного борта трактора. Остов 9 трактора задней
осью 1 шарнирно соединен с рамами 3 тележек гусениц, а концы его
жесткого поперечного балансира 10 опираются на их передние сфери-
ческие опоры 11. При качании тележек они через балансир 10 упирают-
ся в резиновые упругие элементы 19 на раме остова 9.
      Восемь опорных катков 5 небольшого диаметра посредством рав-
ноплечих малых балансиров 13 образуют четыре двухкатковые каретки.
Две средние каретки посредством рычагов 6 и шарниров 15 и 16 закреп-
лены в раме 3 тележки гусениц, а первая и задняя каретки посредством
больших балансиров 18 и 13 объединены с направляющими колесами
соответственно 7 и 12, образуя большие каретки. Их оси качания 17 и 1
закреплены непосредственно в раме остова 9 трактора.
      Балансир 18 выполнен трехплечим и соединяет направляющее ко-
лесо 7 с натяжным и амортизирующим устройствами 8. Упругими эле-
ментами подвески являются резиновые блоки 4, закрепленные в крон-
штейнах рамы 3, и опирающиеся на подушки рычагов малых баланси-
ров 14.
      Большая опорная поверхность гусениц при их треугольном обводе
и подобный тип подвески обеспечивают промышленному трактору вы-
сокие тягово-сцепные качества.
      Схема оригинальной смешанной подвески сельскохозяйственного
трактора с РАГ представлена на рис. 42,в, в которой ведущее 2 и на-
правляющее 7 колеса также являются опорными, а опорные катки 5
объединены в одну большую каретку с пневматическим подрессорива-
нием. Опорные катки 5 попарно соединены малыми балансирами 14,
которые шарнирно соединены соответственно с нажимным двухплечим
главным 13 и опорным 18 балансирами. Балансиры шарнирно соедине-
ны между собой на цапфе 20 опорного кронштейна, закрепленного на
раме 9 остова трактора.
      На нижнем и верхнем плечах балансиров 18 и 13 выполнены упо-
ры, между которыми установлена пневматическая рессора 21, воспри-
нимающая статические и динамические нагрузки при работе трактора и
обеспечивающая тем самым необходимую плавность его хода.
      Рассмотрим некоторые типовые конструкции подвесок гусенич-
ных тракторов.