Рабочее оборудование тракторов. Наумов Е.С - 49 стр.

                                  49

       Высотное регулирование нашло очень широкое применение при агре-
гатировании трактора с почвообрабатывающей, посевной и другой техникой.
      Позиционное регулирование. Схема позиционного регулирования пред-
ставлена на рис. 2.18,в. Постоянство глубины обработки Н обеспечивается
определенным фиксированным положением орудия (позиция) по отношению
к трактору. Здесь установка необходимой глубины Н достигается действием
гидроцилиндра 1, после чего он переводится в режим "нейтральный", на ко-
тором и осуществляется движение МТА.
      Достоинством этого способа является предельная простота, так как
орудие лишено всех средств регулирования, а на тракторе на протяжении
гона гидросистема работает только в одном режиме.
      Недостатки: влияние рельефа на постоянство глубины обработки поч-
вы, влияние утечек в гидроцилиндре на положение орудия и переменные тя-
гово-сцепные свойства трактора, вызванные меняющейся по величине нор-
мальной реакцией почвы Yк на ведущих колесах при движении по неровному
рельефу поля.
      Обычно в чистом виде позиционное регулирование применяется при
агрегатировании с трактором машин-орудий выполняющих операции, не
требующие большой точности глубины обработки.
      Комбинированное регулирование. Этот вариант регулирования пред-
ставляет комбинацию двух способов регулирования из трех вышеперечис-
ленных с целью получения более высокого качества почвообработки, чем
при использовании только одного способа в чистом виде.
      При высотно-силовом регулировании почвообрабатывающее орудие
оснащается опорными колесами, которые осуществляют поддержание глу-
бины, но в отличии от высотного способа при меньшей нормальной реакции
почвы.
      Высотно-позиционное регулирование выполняется с орудием, у кото-
рого имеются опорные колеса, ограничивающие вертикальное перемещение
рабочих органов под воздействием позиционного регулирования.
      Позиционно-силовое регулирование выполняется с орудием без опор-
ных колес. Его положением управляет через гидроцилиндр регулятор, полу-
чающий смешанный в определенной изменяемой пропорции сигналы от си-
лового и позиционного датчиков. Соотношением сигналов можно менять ре-
гулирование от чисто позиционного до чисто силового, что позволяет полу-
чить оптимальный вариант, обеспечивающий наилучшее качество почвооб-
работки.
      Обработка грунтов. Эта работа, выполняемая промышленными трак-
торами, представляет рыхление грунта, его смещение в горизонтальном
(бульдозерная операция) или в вертикальном направлениях (операции по
рытью канав, траншей и т.п.).
      При агрегатировании с навесными промышленными тяговыми ору-
диями обычно используются высотное, позиционное и высотно-позиционное
способы регулирования.