Рабочее оборудование тракторов. Наумов Е.С - 63 стр.

                                    63

 тельное значения сигналов, между которыми поддерживается постоянная
разность, передаваемая в виде сигнала от усилителя на золотниковый регу-
лятор 2.
       Датчики 5 и 7 встроены в конструкцию механизма навески трактора.
       Позиционный датчик 5 регистрирует положение механизма навески
(машины или орудия) по углу поворота поворотного вала (подобно трак-
торам МТЗ-80/82 и МТЗ-100/102). Он представляет собой бесконтактный
индуктивный элемент с дифференциальной катушкой. Диапазон измеряемо-
го перемещения до 10 мм, максимальное перестановочное усилие 16 Н.
       Силовые датчики 7 регистрируют усилие в нижних тягах механизма
навески, создаваемое при работе навешенной на трактор машиной или ору-
дием. Они выполнены в виде оснащенных тензорезисторами пальцев, шар-
нирно соединяющих нижние тяги с остовом трактора и реализуют принцип
преобразования напряжений в нагруженном материале в электрический сиг-
нал. Номинальная нагрузка силовых датчиков находится в диапазоне
25...60 кН в соответствии с типоразмером.
       При позиционном регулировании поддерживается определенное поло-
жение машины или орудия относительно трактора. Такое регулирование
обычно применяется при пахоте на полях с относительно ровной поверхно-
стью и неоднородными физико-механическими свойствами почвы.
       При силовом регулировании автоматически поддерживается постоян-
ное тяговое усилие рабочего хода плуга, воспринимаемое соединительными
пальцами-датчиками. Этот вид регулирования предпочтительнее на полях с
достаточно стабильными свойствами почвы, обеспечивая повышенную про-
изводительность пахотных МТА.
       Комбинированное регулирование основано на смешивании на пульте
управления в определенной требуемой пропорции значений сигналов от по-
зиционного и силовых датчиков. Смешанный сигнал поступает на блок
управления, уменьшая отклонение глубины обработки почвы, получаемое
при использовании только одного вида регулирования.
   Система ЭГСАР позволяет:
       - управлять навешенной на трактор машиной или орудием и автомати-
чески поддерживать установленную глубину обработки почвы;
       - поддерживать определенный заданный уровень буксования ведущих
колес трактора, что положительно влияет на топливную экономичность ра-
боты, износ шин, а также на предохранение почвы от разрушения, вызванно-
го буксованием колес;
       - упрощать агрегатирование и облегчать труд тракториста, улучшая ус-
ловия его труда;
       - уменьшать продольные колебания трактора, вызванные нестабильной
тяговой нагрузкой.
       Система рассчитана на поток рабочей жидкости до 80 л/мин при дав-
лении до 25 МПа.