Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 28 стр.

                                   28

все процессы будут происходить в обратной последовательности и трактор
поворачивается влево.
      Тяга 6 обратной связи воздействуя на рулевую сошку сектора 5 стре-
мится вернуть золотник 18 распределителя 17 в нейтральное положение. По-
этому при прекращении вращения рулевого колеса 3 золотник 18 возвраща-
ется в нейтральное положение, давление масла на поршень-толкатель 13 и
клапаны 12 уравняются. Последние закрывают полости гидроцилиндров 11,
фиксируя тем самым полурамы 7 и 9 в положении соответствующего пово-
рота трактора с постоянным радиусом. Для дальнейшего поворота трактора
необходимо вновь повернуть рулевое колесо 3.
      Так как в данной схеме гидроусилителя применен распределитель 17 с
центрирующими плунжерами, принцип действия которых был рассмотрен
ранее, то при увеличении момента сопротивления развороту полурам 7 и 9
растет и усилие для поворота рулевого колеса 3. Следовательно, данный гид-
роусилитель имеет следящее действие и по усилию на рулевом колесе, а у
тракториста при повороте трактора создается "чувство дороги".
      Как видно из двух рассмотренных конструктивных схем гидроусилите-
лей, в обоих используется комбинированное следящее действие - по переме-
щению и по усилию, что характерно для большинства отечественных трак-
торных гидроусилителей.
      Управление движением трактора является наиболее трудоемкой рабо-
той тракториста во время эксплуатации МТА. Поэтому повышение техниче-
ского уровня трактора неразрывно связано с совершенствование системы его
управления, как в области конструкторских разработок, так и в области ее
эксплуатации.
      В ранее рассмотренных механических и гидромеханических рулевых
управлениях рулевой привод и рулевой механизм соединены между собой
механической связью, которая в ряде случаев осложняла комплектацию МТА
навесными машинами - орудиями. Расположение рулевого колеса не всегда
обеспечивает комфортные условия работы тракториста.
      Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ), как отмечалось ранее, дает
возможность свободной компоновки ее основных агрегатов, упрощает их
конструкцию и эксплуатацию, снижает материалоемкость колесного тракто-
ра и улучшает условия труда тракториста.
      Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидрав-
лическую передачу с гибкими соединительными трубопроводами (шлангами)
относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации чем ме-
ханические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безо-
пасности ее эксплуатации. Так, например не рекомендуется его применять на
тракторах, транспортные скорости движения которых превышали бы 50 км/ч.
      Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ в них соеди-
нительные шланги применяются с четырех - пятикратным запасом прочно-
сти, а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высокой
степенью точности. Для этих же целей в гидравлических схемах ГОРУ часто
предусматривается применение противоударных и противовакуумных пре-