Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 29 стр.

                                   29

дохранительных клапанов. Первые предохраняют шланги от пиковых нагру-
зок, возникающих в них при резких, ударных наездах управляемых колес на
препятствия. Их давление обычно превышает расчетное максимальное в сис-
теме на 3...6 МПа. Вторые - предотвращают возможность разрыва циркуля-
ции потока масла из-за попадания в него воздуха.
       Исходя из вышеизложенного к ГОРУ предъявляются следующие спе-
циальные требования:
       1) усилие на рулевом колесе при работающем гидронасосе должно
быть в пределах 30...60 Н и не превышать 300...500 Н - при неработающем;
       2) люфт рулевого колеса не более 15...25о;
       3) поворот управляемых колес или полурам шарнирного остова из од-
ного крайнего положения в другое должен совершаться не более чем за пять
оборотов рулевого колеса;
       4) работоспособность должна быть в интервале температур окружаю-
щей среды от минус 40оС до плюс 50оС;
       5) должна обеспечиваться возможность вращения рулевого колеса с
частотой не менее 90 мин-1 при частоте вращения вала двигателя в пределах
60...100% от номинальной.
       Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее рас-
пространенными из них являются схемы с использованием управляющих
устройств, называемых насосами-дозаторами.
       Схемы ГОРУ можно классифицировать по следующим признакам:
       1) по количеству контуров управления;
       2) по способу регулирования;
       3) по наличию усиления мощности.
       Наиболее распространенной схемой ГОРУ является одноконтурная -
применяемая на большинстве тракторов 4К2 и 4К4а, включая и новые отече-
ственные модели. Она характеризуется тем, что весь поток масла, поступаю-
щий от гидронасоса в исполнительный силовой гидроцилиндр привода руле-
вой трапеции (или другого рулевого привода), проходит по одной последо-
вательной гидравлической цепи.
       Принципиальная кинематическая и гидравлическая схема одного из ва-
риантов одноконтурного ГОРУ, применительно к трактору 4К4а, и его ком-
поновка на тракторе показаны на рис. 3.5.
       При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло по
нагнетательному трубопроводу 4 к насосу-дозатору 3 и его распределитель-
ному устройству (не показанному на схеме) и далее на выход к сливному
трубопроводу 14. По нему масло сливается в бачок 13 с фильтром, откуда
оно вновь поступает по всасывающему трубопроводу 12 к насосу 5 и цикл
движения масла повторяется. Верхний 10 и нижний 11 трубопроводы нахо-
дятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра 7 по-
средством золотника распределителя насоса-дозатора 3.
       Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне 6 корпуса
передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно закре-
плен на поворотном рычаге 8 рулевой трапеции. В рассматриваемом случае
последняя удерживает управляемые колеса 9 в положении прямолинейного
движения.