Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 31 стр.

                                    31

са 1 управляемые колеса 9 трактора остаются в повернутом положении, а зо-
лотник распределителя возвращается в нейтральное положение, запирая по-
лости гидроцилиндра 7.
      На рис. 3.6 представлены две наиболее распространенные схемы одно-
контурных ГОРУ с управляемыми распределителями насосов-дозаторов.
      На рис. 3.6,а показана схема с механически управляемым распредели-
телем 1, в которой регулирование происходит посредством насоса-дозатора
2, состоящего из дозирующего узла 8 (мотор-насоса) механически связанного
с гидрораспределителем 1.
      При прямолинейном движении трактора золотник гидрораспределите-
ля 1 находится в нейтральном положении. В результате масло из бака 11 по-
дается насосом 12 в гидрораспределитель 1 и из него обратно сливается в бак
11.
      При повороте рулевого колеса 3 золотник гидрораспределителя 1 сме-
щается из нейтрального положения вперед или назад в зависимости от на-
правления вращения рулевого колеса и масло от насоса 12 под давлением по-
ступает через дозатор 8 в одну из полостей гидроцилиндра 4. Из другой по-
лости гидроцилиндра масло поступает на слив в бак 11. В результате проис-
ходит перемещение штока гидроцилиндра 4 и поворот управляемых колес 5
трактора. Вместе с тем дозатор 8 соединен с валом рулевого колеса 3 и зо-
лотником гидрораспределителя 1 через упругий дифференциальный меха-
низм (не показанный на схеме). Поэтому при остановке поворота рулевого
колеса 3 золотник распределителя 1 начинает смещаться в сторону противо-
положную заданной поворотом рулевого колеса 3, тем самым согласовывая
систему и возвращая золотник в нейтральное положение. За счет такой связи
рулевого колеса 3 с золотником гидрораспределителя 1 и дозатором 8 обес-
печивается пропорциональность между подачей масла в гидроцилиндр 4 для
поворота управляемых колес 5 на заданный угол и углом поворота рулевого
колеса 3.
      Таким образом, дозатор 8 в данной схеме выполняет роль обратной
связи.
      При отказе в работе насоса 12 ГОРУ работает от дозатора 8 с ручным
приводом от рулевого колеса 3 (аварийное управление). При этом всасывание
масла производится из сливного трубопровода через обратный клапан 10.
      В схеме имеется предохранительный клапан 9, ограничивающий верх-
ний уровень давления масла в гидросистеме при повороте трактора.
      Противовакуумные 6 и противоударные 7 клапаны способствуют по-
вышению уровня надежности и безопасности работы данной схемы ГОРУ.
      Противовакуумные клапаны связывают полости гидроцилиндра 4 с на-
сосом 12, что исключает возникновения в них зон разряжения. Противоудар-
ные клапаны 7 срабатывают при резком изменении давления масла в гидро-
цилиндре 4 за счет изменения момента сопротивления повороту управляемых
колес 5 при боковом ударе.
      На рис. 3.6,б представлена схема, в которой дозатор 5 (мотор-насос) и
гидрораспределитель 1 имеют между собой только гидравлическую связь.