Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 33 стр.

UptoLike

33
Вследствие этого компоновка насоса-дозатора 3 может быть моноблочной
(как показано на схеме), так и раздельной. Принцип действия системы состо-
ит в следующем. При вращении рулевого колеса 4 создается перепад давле-
ния масла в бустерных полостях распределителя 1. Вследствие этого его зо-
лотник, преодолевая сопротивление центрирующих пружин, смещается от
нейтрального положения. При этом поток масла под давлением от насоса 9
начинает поступать к дозатору 5, в направлении соответствующем направле-
нию вращения рулевого колеса 4. Это уменьшает перепад давления в дозато-
ре 5 и вызывает возврат золотника в обратную сторону. Величина потока
масла при этом ограничивается до величины, соответствующей скорости
вращения мотор-насоса дозатора 5. От последнего масло через гидрораспре-
делитель 1 поступает в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра 6,
для поворота управляемых колес 7, а из противоположной полости - на слив
в бак 10.
Для лучшего заполнения маслом трубопроводов дозатора 5, как прави-
ло, устанавливают два обратных подпиточных клапана 2. Предохранитель-
ный клапан 8 ограничивает в данной схеме максимальное давление масла
при повороте трактора.
Аварийное управление ГОРУ при отказе в работе насоса 9 аналогично
предыдущей схеме.
Однако данная схема имеет некоторые недостатки, ограничивающие ее
применение:
- достаточно большие усилия на рулевом колесе 4, связанные с пре-
одолением сопротивления давления масла в бустерах гидрораспределителя 1
и при вращении дозатора 5;
- гидравлическое управление менее надежно, чем механическое.
ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме наиболее просты по кон-
струкции, но требуют насосов-дозаторов с увеличивающимися рабочими
объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трак-
тора. Поэтому их применение наиболее целесообразно на тракторах класса
0,9...1,4, на которых требуются насосы-дозаторы с рабочим объемом не более
80 см
3
и с механически управляемым распределителем.
Двухконтурные схемы ГОРУ обычно применяются для колесных трак-
торов тягового класса 3,0 и выше. В них масло поступает от гидронасоса к
исполнительному гидроцилиндру по двум гидравлическим цепям, что позво-
ляет не увеличивать типоразмеры насосов-дозаторов, применяемых в одно-
контурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двух-
контурных схем большой интерес представляет отечественная схема с усили-
телем потока для колесных тракторов типа Т-150К.
Основным элементом подобных схем является усилитель потока, кото-
рый управляет потоком масла, поступающим от насоса к гидроцилиндру в
соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемо-
го насосом-дозатором. Необходимое сочетание между величинами рабочего
и управляющего потоков, называемое коэффициентом усиления К
У
, обеспе-
чивается подбором проходных сечений специальных дросселей в усилителе
                                   33

Вследствие этого компоновка насоса-дозатора 3 может быть моноблочной
(как показано на схеме), так и раздельной. Принцип действия системы состо-
ит в следующем. При вращении рулевого колеса 4 создается перепад давле-
ния масла в бустерных полостях распределителя 1. Вследствие этого его зо-
лотник, преодолевая сопротивление центрирующих пружин, смещается от
нейтрального положения. При этом поток масла под давлением от насоса 9
начинает поступать к дозатору 5, в направлении соответствующем направле-
нию вращения рулевого колеса 4. Это уменьшает перепад давления в дозато-
ре 5 и вызывает возврат золотника в обратную сторону. Величина потока
масла при этом ограничивается до величины, соответствующей скорости
вращения мотор-насоса дозатора 5. От последнего масло через гидрораспре-
делитель 1 поступает в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра 6,
для поворота управляемых колес 7, а из противоположной полости - на слив
в бак 10.
       Для лучшего заполнения маслом трубопроводов дозатора 5, как прави-
ло, устанавливают два обратных подпиточных клапана 2. Предохранитель-
ный клапан 8 ограничивает в данной схеме максимальное давление масла
при повороте трактора.
       Аварийное управление ГОРУ при отказе в работе насоса 9 аналогично
предыдущей схеме.
       Однако данная схема имеет некоторые недостатки, ограничивающие ее
применение:
       - достаточно большие усилия на рулевом колесе 4, связанные с пре-
одолением сопротивления давления масла в бустерах гидрораспределителя 1
и при вращении дозатора 5;
       - гидравлическое управление менее надежно, чем механическое.
       ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме наиболее просты по кон-
струкции, но требуют насосов-дозаторов с увеличивающимися рабочими
объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трак-
тора. Поэтому их применение наиболее целесообразно на тракторах класса
0,9...1,4, на которых требуются насосы-дозаторы с рабочим объемом не более
80 см3 и с механически управляемым распределителем.
       Двухконтурные схемы ГОРУ обычно применяются для колесных трак-
торов тягового класса 3,0 и выше. В них масло поступает от гидронасоса к
исполнительному гидроцилиндру по двум гидравлическим цепям, что позво-
ляет не увеличивать типоразмеры насосов-дозаторов, применяемых в одно-
контурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двух-
контурных схем большой интерес представляет отечественная схема с усили-
телем потока для колесных тракторов типа Т-150К.
       Основным элементом подобных схем является усилитель потока, кото-
рый управляет потоком масла, поступающим от насоса к гидроцилиндру в
соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемо-
го насосом-дозатором. Необходимое сочетание между величинами рабочего
и управляющего потоков, называемое коэффициентом усиления КУ, обеспе-
чивается подбором проходных сечений специальных дросселей в усилителе