Курс математики для нематематических специальностей технических университетов: В 2 т. Т.1. Назаров А.И - 279 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЭТУ «ЛЭТИ» | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

−→
x ,
−→
y ,
−→
z
−→
x
0
,
−→
y
0
,
−→
z
0
,
[x
0
y
0
z
0
] = U · [x y z],
U
hx
0
, x
0
i = hx, xi; hy
0
, y
0
i = hy, yi; hz
0
, z
0
i = hz, zi;
hx
0
, y
0
i = hx, yi; hx
0
, z
0
i = hx, zi; hy
0
, z
0
i = hy, zi,
[x
0
y
0
z
0
]
∗
· [x
0
y
0
z
0
] = [x y z]
∗
· [x y z]. (7.6.1)
U = [x
0
y
0
z
0
] · [x y z]
−1
[x y z]
−→
x ,
−→
y ,
−→
z x, y, z
[x y z]
−1
([x y z]
∗
)
−1
U
∗
U = I ¥
R
2
ϕ x
3
R
3
−→
e
(1)
,
−→
e
(2)
,
−→
e
(3)
−→
g
(1)
,
−→
g
(2)
,
−→
g
(3)
g
(1)
= [cos(ϕ), sin(ϕ), 0]
T
, g
(2)
= [−sin(ϕ), cos(ϕ), 0]
T
, g
(3)
= e
(3)
.
V
ϕ
=
h
g
(1)
g
(2)
g
(3)
i
·
h
e
(1)
e
(2)
e
(3)
i
−1
=
cos(ϕ) −sin(ϕ) 0
sin(ϕ) cos(ϕ) 0
0 0 1
x
1
Ox
2
R
2
−→
x
−→
y |det[x y]|

Страницы