Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 36 стр.

UptoLike

Методические указания к выполнению разделов
расчетно-графического (контрольного) задания
1. Определение общего передаточного числа редуктора
Пускай существует кинематическая схема, включающая в себя
электродвигатель и планетарный редуктор при соединении через
жесткую муфту:
Рисунок 10. Кинематическая схема
«двигательмуфтаредуктор»
Здесь Б.В. – быстроходный вал, он же ведущий вал редуктора;
Т.В. – тихоходный вал, он же ведомый вал редуктора. Для сател-
литного редуктора ведущим является, как правило, вал 1, ведо-
мымвал водила Н. Тогда передаточное отношение редуктора:
u
1Н
= ω
б
/ ω
т
= ω
1
/ ω
Н
. (31)
Если для привода планетарного редуктора использована до-
полнительная пара зубчатых колес Z
0
и Z
1’
, как в заданиях 1-4,
предварительно нужно рассчитать передаточное число этой пары:
u
01’
= ω
0
/ ω
1’
= Z
1’
/ Z
0
. (32)
Далее из формулы (32) определяем скорость вращения веду-
щего вала редуктора ω
1
(или ω
Н
в случае, если ведущим является
водило), которая равна скорости ω
1’
, и по формуле (31) находим
общее передаточное число редуктора.
Если передаточное число u
1Н
дробное, то находим его с двумя
знаками после запятой.
2. Кинематический расчет планетарного редуктора
Суть кинематического расчетаопределение чисел зубьев на
колесах планетарного редуктора. При этом должно выдерживать-
ся заданное передаточное отношение и выполняться некоторые
дополнительные условия (соседства, сборки, неподрезания и др.).
Рассмотрим методику кинематического расчета основных типов
планетарных редукторов.
36
      Методические указания к выполнению разделов
      расчетно-графического (контрольного) задания

     1. Определение общего передаточного числа редуктора

   Пускай существует кинематическая схема, включающая в себя
электродвигатель и планетарный редуктор при соединении через
жесткую муфту:


               Рисунок 10. Кинематическая схема
                «двигатель – муфта – редуктор»

   Здесь Б.В. – быстроходный вал, он же ведущий вал редуктора;
Т.В. – тихоходный вал, он же ведомый вал редуктора. Для сател-
литного редуктора ведущим является, как правило, вал 1, ведо-
мым – вал водила Н. Тогда передаточное отношение редуктора:
                     u1Н = ωб / ωт = ω1 / ωН .              (31)
   Если для привода планетарного редуктора использована до-
полнительная пара зубчатых колес Z0 и Z1’ , как в заданиях 1-4,
предварительно нужно рассчитать передаточное число этой пары:
                     u01’ = ω0 / ω1’ = Z1’ / Z0 .           (32)
   Далее из формулы (32) определяем скорость вращения веду-
щего вала редуктора ω1 (или ωН в случае, если ведущим является
водило), которая равна скорости ω1’ , и по формуле (31) находим
общее передаточное число редуктора.
   Если передаточное число u1Н дробное, то находим его с двумя
знаками после запятой.

     2. Кинематический расчет планетарного редуктора

   Суть кинематического расчета – определение чисел зубьев на
колесах планетарного редуктора. При этом должно выдерживать-
ся заданное передаточное отношение и выполняться некоторые
дополнительные условия (соседства, сборки, неподрезания и др.).
Рассмотрим методику кинематического расчета основных типов
планетарных редукторов.
36