Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 34 стр.

   Рассмотрим редуктор, образованный последовательным со-
единением нескольких одинаковых однорядных редукторов
Джемса (рис. 9). Здесь ведущее центральное колесо второй сту-
пени соединено с осью водила первой ступени, ведущее колесо
третьей ступени приводится во вращение водилом второй ступе-
ни и т.д.; при этом все редукторы, как правило, выполнены в еди-
ном корпусе.




      Рисунок 9. Трехступенчатый планетарный редуктор
                 на основе редукторов Джемса

   При проектировании такого редуктора общее передаточное
число рекомендуется разбивать так, чтобы быстроходные ступе-
ни имели несколько большее передаточное число, что необходи-
мо из условия равнопрочности ступеней. Подробнее данный во-
прос рассматривается в курсе «Детали машин», где приводятся
соответствующие формулы. При выполнении учебных проектов
по курсу ТММ допускается разбивать общее передаточное число
пропорционально на каждую ступень. Если обозначить за N чис-
ло ступеней, то формула для определения передаточного отно-
шения одной ступени может применяться следующая:
                            Ζ3 N          ω
                u1Н = 1 +      = u общ = N 1 .              (30)
                            Ζ1            ωN
   Передаточное отношение каждой ступени получаемого слож-
ного механизма не рекомендуется назначать более пяти-шести.
   Далее рассчитывается только одна из ступеней редуктора из
предположения, что модуль всех колес в редукторе равный, сле-
довательно геометрические размеры ступеней совпадают.
34