Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 32 стр.

UptoLike

Рисунок 8. Двухрядный планетарный редуктор Давида
с двумя внутренними зацеплениями
Данный редуктор применяется для передаточных отношений
от 30 до 1000 (иногда до 5000) только в несиловых передачах,
например, в приборостроении. Это происходит, т.к. его КПД бы-
стро падает с увеличением передаточного отношения и при пере-
даточном числе более 100 становится довольно низок (около
10%). При этом редуктор Давида с двумя внешними зацепления-
ми имеет более низкий КПД по сравнению с редуктором с двумя
внутренними зацеплениями.
Передаточное отношение редуктора Давида определяется по
формуле:
'21
32
)Н(
13
)3(
Н1
1u1u
ωω
ωω
==
, (23)
или, с учетом формулы (11):
'
1u
21
32
)3(
Н1
ΖΖ
ΖΖ
=
. (24)
Знак передаточного отношения редуктора Давида всегда от-
рицательный, то есть ведущая и ведомая оси вращаются в разные
стороны.
Условие соосности для редуктора с двумя внешними зацепле-
ниями выражается уравнением
R
1
+ R
2
= R
2’
+ R
3
или Z
1
+ Z
2
= Z
2’
+ Z
3
, (25)
32
       Рисунок 8. Двухрядный планетарный редуктор Давида
               с двумя внутренними зацеплениями

   Данный редуктор применяется для передаточных отношений
от 30 до 1000 (иногда до 5000) только в несиловых передачах,
например, в приборостроении. Это происходит, т.к. его КПД бы-
стро падает с увеличением передаточного отношения и при пере-
даточном числе более 100 становится довольно низок (около
10%). При этом редуктор Давида с двумя внешними зацепления-
ми имеет более низкий КПД по сравнению с редуктором с двумя
внутренними зацеплениями.
   Передаточное отношение редуктора Давида определяется по
формуле:
                                                   ω2 ω3
                    u 1( 3Н) = 1 − u 13
                                     (Н)
                                         =1−              ,   (23)
                                                   ω1ω2 '
     или, с учетом формулы (11):
                                           Ζ2 Ζ3
                          u 1( 3Н) = 1 −            .         (24)
                                           Ζ1 Ζ 2 '
   Знак передаточного отношения редуктора Давида всегда от-
рицательный, то есть ведущая и ведомая оси вращаются в разные
стороны.
   Условие соосности для редуктора с двумя внешними зацепле-
ниями выражается уравнением
            R1 + R2 = R2’ + R3 или Z1 + Z2 = Z2’ + Z3 ,   (25)
32