Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 31 стр.

ного колеса Z1 и водила Н; таким образом двухрядный планетар-
ный редуктор является одноступенчатым, несмотря на наличие в
нем двух пар зубчатых зацеплений.
   Передаточное отношение планетарного редуктора с одним
внешним и одним внутренним зацеплением определяется с по-
мощью формулы Виллиса:
                                              ω1ω2 '        ωω
            u 1( 3Н) = 1 − u 13H = 1 − ( −           ) = 1 + 1 2' ,   (20)
                                              ω2 ω3         ω 2 ω3
  или, с учетом формулы (11):
                                              Ζ2 Ζ3
                             u 1( 3Н) = 1 +            .              (21)
                                              Ζ1 Ζ 2 '
  Условие соосности выражается соотношением:
           R1 + R2 + R2’ = R3 или Z1 + Z2 + Z2’ = Z3 .                (22)

   3. Редуктор Давида
   Редуктор Давида – это двухрядный планетарный редуктор с
двумя внешними (рис. 8) или двумя внутренними зацеплениями
(рис. 9). Принцип действия его аналогичен редуктору Джемса, с
той разницей, что с центральным колесом Z1 контактирует колесо
спаренного сателлита Z2, а по неподвижному колесу Z3 катится
колесо Z2’. При этом колеса спаренного сателлита Z2 и Z2’ жестко
сидят на одной оси, т.е. вращаются с равной угловой скоростью;
сам же сателлит при этом обкатывается по (или внутри) колеса
Z3, приводя во вращение водило Н.




     Рисунок 7. Двухрядный планетарный редуктор Давида
               с двумя внешними зацеплениями

                                                                       31