Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

для редуктора с двумя внутренними зацеплениями – уравне-
нием
R
1
- R
2
= R
3
- R
2’
или Z
1
- Z
2
= Z
3
- Z
2’
, (26)
что равнозначно
R
1
+ R
2’
= R
3
+ R
2
или Z
1
+ Z
2’
= Z
3
+ Z
2
. (27)
Редуктор с двумя внутренними зацеплениями (рис. 9) понижа-
ет скорость вращения только при передаче движения от водила Н
к колесу 1. Поэтому в качестве ведущего звена у данного типа
редукторов нередко выступает водило. В этом случае для опреде-
ления передаточного отношения редуктора пользуются зависи-
мостью между прямым и обратным передаточными отношения-
ми, которая в общем виде выглядит как:
ba
ab
u
1
u =
, (28)
где а, b – два любых движущихся звена.
Применительно к двухрядному планетарному редуктору Да-
вида данная зависимость дает соотношение:
'
1
1
u
1
u
21
32
3
Н1
3
1Н
ΖΖ
ΖΖ
−
==
. (29)
4. Многоступенчатые планетарные редукторы
На рис. 5-8 показаны схемы распространенных одноступенча-
тых планетарных механизмов. Как было указано выше, рекомен-
дуемый диапазон передаточных чисел для редуктора Джемса со-
ставляет 4-8, для двухрядного редуктора с внешним и внутрен-
ним зацеплениями – 7-25. В случае необходимости получения
б
ольших передаточных отношений можно было бы предложить
использовать редуктор Давида, но он неприменим в силовых пе-
редачах из-за низкого КПД. Поэтому для получения значитель-
ных передаточных отношений без снижения нагрузочной спо-
собности применяют многоступенчатые планетарные редукторы.
Для получения подобной конструкции последовательно соеди-
няют несколько редукторов Джемса или двухрядных с внешним и
внутренним зацеплениями.
33
   для редуктора с двумя внутренними зацеплениями – уравне-
нием
             R1 - R2 = R3 - R2’ или Z1 - Z2 = Z3 - Z2’ , (26)
   что равнозначно
            R1 + R2’ = R3 + R2 или Z1 + Z2’ = Z3 + Z2 .  (27)

   Редуктор с двумя внутренними зацеплениями (рис. 9) понижа-
ет скорость вращения только при передаче движения от водила Н
к колесу 1. Поэтому в качестве ведущего звена у данного типа
редукторов нередко выступает водило. В этом случае для опреде-
ления передаточного отношения редуктора пользуются зависи-
мостью между прямым и обратным передаточными отношения-
ми, которая в общем виде выглядит как:
                                       1
                             u ab =        ,              (28)
                                      u ba
где а, b – два любых движущихся звена.
   Применительно к двухрядному планетарному редуктору Да-
вида данная зависимость дает соотношение:
                              1       1
                   u 3Н1 =       =             .          (29)
                             u 1Н 1 − Ζ 2 Ζ 3
                               3

                                      Ζ1 Ζ 2 '

   4. Многоступенчатые планетарные редукторы
   На рис. 5-8 показаны схемы распространенных одноступенча-
тых планетарных механизмов. Как было указано выше, рекомен-
дуемый диапазон передаточных чисел для редуктора Джемса со-
ставляет 4-8, для двухрядного редуктора с внешним и внутрен-
ним зацеплениями – 7-25. В случае необходимости получения
больших передаточных отношений можно было бы предложить
использовать редуктор Давида, но он неприменим в силовых пе-
редачах из-за низкого КПД. Поэтому для получения значитель-
ных передаточных отношений без снижения нагрузочной спо-
собности применяют многоступенчатые планетарные редукторы.
Для получения подобной конструкции последовательно соеди-
няют несколько редукторов Джемса или двухрядных с внешним и
внутренним зацеплениями.
                                                           33

Страницы