Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

ростью ω
Н
. Тогда скорости колес редуктора в относительном
движении будут:
(14)
⎭
⎬
ω−=ω−ω=ω
)3(
Н
)3(
Н
)3(
3
)Н(
3
⎫
ω−ω=ω
)3(
Н
)3(
1
)Н(
1
Передаточное отношение между колесами Z
1
и Z
3
в относи-
тельном движении:
)3(
Н1
)3(
Н
)3(
Н
)3(
1
)Н(
3
)Н(
1
)Н(
13
u1u −=
ω−
ω−ω
=
ω
ω
−=
или (15)
.
)Н(
13
)3(
Н1
u1u −=
Аналогично можно показать, что подобное соотношение спра-
ведливо и для колеса Z
2
(а также для колес Z
2
и Z
2’
в редукторе с
двухрядными сателлитами). В общем виде формула Виллиса вы-
глядит как:
. (16)
)Н(
3К
)3(
КН
u1u −=
Формула читается так: передаточное отношение от любого ко-
леса К к водилу при остановленном колесе Z
3
численно равно
единице минус передаточное отношение от колеса К к колесу 3 в
обращенном движении (т.е. при остановленном водиле Н).
Из формул (12) и (16) или (13) и (16) можно вывести все необ-
ходимые кинематические соотношения для планетарного меха-
низма. Определим общее передаточное отношение редуктора
Джемса:
1
3
1
3
H
13
)3(
Н1
1)(1u1u
ω
ω
+=
ω
ω
−−=−=
, (17)
или, с учетом формулы (11):
1
3
)3(
Н1
1u
Ζ
Ζ
+=
. (18)
При проектировании редуктора Джемса или дифференциаль-
ного механизма на его основе необходимо также учитывать усло-
вие соосности трех осей: оси солнечного колеса О
1
, оси опорного
колеса О
3
и оси водила О
Н
, выражаемое равенством:
R
1
+ 2R
2
= R
3
или Z
1
+ 2Z
2
= Z
3
. (19)
29
ростью ωН. Тогда скорости колес редуктора в относительном
движении будут:
                          ω1( Н ) = ω1( 3) − ω(Н3)           ⎫
                                                             ⎬    (14)
                          ω(3Н ) = ω(33) − ω(Н3) = −ω(Н3) ⎭
   Передаточное отношение между колесами Z1 и Z3 в относи-
тельном движении:
                                 ω( Н ) ω( 3) − ω( 3)
                  ( Н)
                u 13      = − 1( Н ) = 1 ( 3) Н = 1 − u 1( 3Н)
                                 ω3             − ωН
                                             или                  (15)
                                    u1Н = 1 − u13 .
                                       ( 3)         ( Н)


   Аналогично можно показать, что подобное соотношение спра-
ведливо и для колеса Z2 (а также для колес Z2 и Z2’ в редукторе с
двухрядными сателлитами). В общем виде формула Виллиса вы-
глядит как:
                                   u (КН3)
                                             = 1 − u (КН3) .      (16)
   Формула читается так: передаточное отношение от любого ко-
леса К к водилу при остановленном колесе Z3 численно равно
единице минус передаточное отношение от колеса К к колесу 3 в
обращенном движении (т.е. при остановленном водиле Н).
   Из формул (12) и (16) или (13) и (16) можно вывести все необ-
ходимые кинематические соотношения для планетарного меха-
низма. Определим общее передаточное отношение редуктора
Джемса:
                                                    ω          ω
                 u 1( 3Н) = 1 − u13H = 1 − ( − 3 ) = 1 + 3 ,      (17)
                                                    ω1         ω1
   или, с учетом формулы (11):
                                                   Ζ
                                    u 1( 3Н) = 1 + 3 .            (18)
                                                   Ζ1
   При проектировании редуктора Джемса или дифференциаль-
ного механизма на его основе необходимо также учитывать усло-
вие соосности трех осей: оси солнечного колеса О1, оси опорного
колеса О3 и оси водила ОН, выражаемое равенством:
                 R1 + 2R2 = R3 или Z1 + 2Z2 = Z3 .                (19)


                                                                   29

Страницы