Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

ханизме из трех элементов (колес Z
1
, Z
3
и водила Н) входными
(ведущими) могут быть:
9 Один элемент – тогда ведомыми являются два других;
9 Два элемента в любых сочетаниях (например, колесо 3 и
водило Н) – тогда ведомым является третий.
Определим передаточное отношение редуктора Джемса.
Представим редуктор в обращенном движении, т.е. при останов-
ленном водиле и освобожденном колесе Z
3
. В этом случае он об-
ращается в рядный (рядовой) редуктор с неподвижными осями
при одном внешнем и одном внутреннем зацеплении. В данном
редукторе крайними колесами являются Z
1
и Z
3
, промежуточным
(паразитным) – колесо Z
1
. Тогда для него справедливы формулы
передаточных отношений:
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
ω
ω
=
ω
ω
−=
2
3
)Н(
23
1
3
)Н(
13
u
u
(12)
или, с учетом формулы (11):
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
=
−=
2
3
)Н(
23
1
3
)Н(
13
Z
Z
u
Z
Z
u
(13)
Обозначение « » читается так: «передаточное отношение
между колесами Z
1
и Z
3
при остановленном водиле Н», т.е. верх-
ний индекс (буква или число в скобках) показывает, какой эле-
мент редуктора неподвижен. Отметим, что обозначение « »
равнозначно «u
1Н
», поскольку работа с неподвижным колесом 3 –
нормальное состояние планетарного редуктора. Поэтому верхний
индекс «(13)» обычно опускается.
)Н(
13
u
)3(
Н1
u
Для любого планетарного механизма также справедлива фор-
мула Виллиса, характеризующая передаточное отношение плане-
тарной передачи при условно остановленном водиле. Чтобы вы-
вести ее, мысленно зададим редуктору вращение в направлении,
противоположном направлению вращения водила, с угловой ско-
28
ханизме из трех элементов (колес Z1, Z3 и водила Н) входными
(ведущими) могут быть:
   9 Один элемент – тогда ведомыми являются два других;
   9 Два элемента в любых сочетаниях (например, колесо 3 и
       водило Н) – тогда ведомым является третий.
   Определим передаточное отношение редуктора Джемса.
Представим редуктор в обращенном движении, т.е. при останов-
ленном водиле и освобожденном колесе Z3. В этом случае он об-
ращается в рядный (рядовой) редуктор с неподвижными осями
при одном внешнем и одном внутреннем зацеплении. В данном
редукторе крайними колесами являются Z1 и Z3, промежуточным
(паразитным) – колесо Z1. Тогда для него справедливы формулы
передаточных отношений:
                                    ω ⎫
                            ( Н)
                          u 13   =− 3⎪
                                    ω1 ⎪
                                       ⎬                 (12)
                                  ω3 ⎪
                          u 23 =
                            ( Н)

                                  ω2 ⎪⎭
   или, с учетом формулы (11):
                                    Z ⎫
                            ( Н)
                          u 13   =− 3⎪
                                    Z1 ⎪
                                       ⎬                 (13)
                                  Z3 ⎪
                          u 23 =
                            ( Н)

                                  Z 2 ⎪⎭
                   ( Н)
   Обозначение « u13 » читается так: «передаточное отношение
между колесами Z1 и Z3 при остановленном водиле Н», т.е. верх-
ний индекс (буква или число в скобках) показывает, какой эле-
                                                           ( 3)
мент редуктора неподвижен. Отметим, что обозначение « u1Н »
равнозначно «u1Н», поскольку работа с неподвижным колесом 3 –
нормальное состояние планетарного редуктора. Поэтому верхний
индекс «(13)» обычно опускается.
   Для любого планетарного механизма также справедлива фор-
мула Виллиса, характеризующая передаточное отношение плане-
тарной передачи при условно остановленном водиле. Чтобы вы-
вести ее, мысленно зададим редуктору вращение в направлении,
противоположном направлению вращения водила, с угловой ско-
28

Страницы