Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

вижным (опорным) колесом Z
3
корпуса. Поэтому сателлит Z
2
со-
вершает сложное движение: переносное вращение вместе с води-
лом Н, несущим ось О
2
сателлита, и вращение на этой оси О
2
от-
носительно водила. Иначе говоря, сателлит обкатывается по
внутренней поверхности опорного колеса Z
3
, будучи приведен в
движение центральным колесом Z
1
. При этом движение по ок-
ружности
оси колеса Z
2
передается через водило на его ось О
Н
.
Ведущим звеном в редукторе Джемса может быть колесо Z
1
или
водило Н, ведомым в этих случаях соответственно водило Н или
колесо Z
1
.
Рисунок 5. Планетарный редуктор Джемса
В редукторе Джемса, как и в любом планетарном механизме,
центральное колесо Z
1
, опорное колесо Z
3
и водило Н расположе-
ны соосно относительно геометрически совпадающих неподвиж-
ных осей О
1
, О
3
, О
Н
. Центральное колесо и водило при этом вра-
щаются с угловыми скоростями ω
1
и ω
Н
, ось колеса Z
2
вращается
вместе с водилом, а само колесо Z
2
вращается вокруг оси со ско-
ростью ω
2
.
Редуктор Джемса имеет наименьшие габариты при передаточ-
ном отношении u
1Н
до четырех включительно и используются,
как правило, в диапазоне передаточных отношений 3-8; его КПД
при этом равен 0,9-0,95.
В дифференциальном механизме колесо Z
3
освобождено и
вращается вокруг оси О
3
. При этом механизм будет иметь две
степени свободы, т.е. подаваемое на колесо Z
1
движение будет
распределяться между колесом Z
3
и водилом Н в зависимости от
величины снимаемой с них мощности. В дифференциальном ме-
27
вижным (опорным) колесом Z3 корпуса. Поэтому сателлит Z2 со-
вершает сложное движение: переносное вращение вместе с води-
лом Н, несущим ось О2 сателлита, и вращение на этой оси О2 от-
носительно водила. Иначе говоря, сателлит обкатывается по
внутренней поверхности опорного колеса Z3, будучи приведен в
движение центральным колесом Z1. При этом движение по ок-
ружности оси колеса Z2 передается через водило на его ось ОН.
Ведущим звеном в редукторе Джемса может быть колесо Z1 или
водило Н, ведомым в этих случаях соответственно водило Н или
колесо Z1.




           Рисунок 5. Планетарный редуктор Джемса

   В редукторе Джемса, как и в любом планетарном механизме,
центральное колесо Z1, опорное колесо Z3 и водило Н расположе-
ны соосно относительно геометрически совпадающих неподвиж-
ных осей О1, О3, ОН. Центральное колесо и водило при этом вра-
щаются с угловыми скоростями ω1 и ωН, ось колеса Z2 вращается
вместе с водилом, а само колесо Z2 вращается вокруг оси со ско-
ростью ω2.
   Редуктор Джемса имеет наименьшие габариты при передаточ-
ном отношении u1Н до четырех включительно и используются,
как правило, в диапазоне передаточных отношений 3-8; его КПД
при этом равен 0,9-0,95.
   В дифференциальном механизме колесо Z3 освобождено и
вращается вокруг оси О3. При этом механизм будет иметь две
степени свободы, т.е. подаваемое на колесо Z1 движение будет
распределяться между колесом Z3 и водилом Н в зависимости от
величины снимаемой с них мощности. В дифференциальном ме-
                                                            27

Страницы