Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 26 стр.

    - симметричную относительно оси конструкцию. Это ликви-
дирует радиальные нагрузки, вызывающие изгиб валов в редук-
торах с неподвижными осями. Симметричная конструкция также
дает возможность легко применять планетарные редукторы в ка-
честве мотор-редукторов, то есть в виде заранее спроектирован-
ной приставки к электродвигателю, изготовляемой одновременно
(а в некоторых случаях и заодно) с ним;
    - при использовании нескольких сателлитов (в многорядных
планетарных редукторах – нескольких блоков сателлитов) проис-
ходит выигрыш в размерах по сравнению с простой многосту-
пенчатой передачей за счет того, что при этом уменьшается на-
грузка на каждый зуб, т.е. можно принять меньшим модуль ко-
лес, а следовательно уменьшаются габариты передачи;
    - с другой стороны, при равных габаритах планетарного и про-
стого многоступенчатого редукторов планетарный имеет боль-
шую нагрузочную способность, так как та же нагрузка передается
через несколько сателлитов (3-6, иногда 8-12) одновременно.
    Планетарные механизмы имеют одну степень свободы. В них
имеется одно зубчатое колесо, жестко соединенное со стойкой
(опорное). Если освободить это колесо, получим механизм с дву-
мя степенями свободы, такой механизм называется дифференци-
альным. Планетарные дифференциалы используются, например,
в редукторе ведущего моста автомобиля для раздачи движения от
карданного вала на колеса.
    При определении передаточных отношений между двумя ко-
лесами планетарного механизма используется та же формула, что
и для колес с неподвижными осями:
                                 ω1 Z 2
                        u 12 =      =   .                   (11)
                                 ω 2 Z1
  Рассмотрим основные виды планетарных редукторов и типо-
вые схемы планетарных механизмов.

   1. Редуктор Джемса
   В планетарном редукторе Джемса (рис. 5) вращение передает-
ся от центрального колеса Z1 на ось водила ОН следующим обра-
зом: колесо Z1 вращается и приводит во вращение сателлит Z2.
Он находится в зацеплении не только с колесом Z1, но и с непод-

26