Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 25 стр.

       Общие сведения о планетарных редукторах

    Определение. Неподвижной осью в зубчатом механизме назы-
вается ось, которая может совершать вращательное движение в
подшипниках, но не меняет своего положения в пространстве.
Подвижной осью называется ось, которая может совершать вра-
щательное движение в подшипниках и одновременно переме-
щаться в пространстве. Очевидно, что для этого она должна быть
установлена на каком-либо подвижном узле механизма.
    Планетарным или сателлитным механизмом называется зубча-
тый механизм (редуктор), включающий в себя хотя бы одно ко-
лесо с подвижной осью.
    Планетарный редуктор состоит из:
    - зубчатых колес с неподвижными осями;
    - зубчатых колес с подвижными осями и вращающихся звень-
ев, на которых закреплены эти подвижные оси;
    - неподвижных зубчатых колес, выполненных как часть кор-
пуса.
    Звено, на котором располагаются подвижные оси, называется
водилом, а колеса с подвижными осями вращения –
планетарными колесами или сателлитами. Колеса с неподвиж-
ными осями вращения называются солнечными или
центральными. Неподвижное колесо, связанное с корпусом, на-
зывается опорным. Как правило, при проектировании и изготов-
лении планетарных механизмов опорное колесо выполняется за-
одно с корпусом, являясь его частью. В случае, когда опорное
колесо – внутреннее максимального радиуса (как колесо Z3 на
рис. 5), оно, как правило, непосредственно является корпусом
редуктора.
    Для разгрузки центральных подшипников и возможности пе-
редачи большей мощности в планетарных редукторах устанавли-
вается несколько симметрично расположенных сателлитов. Чис-
ло сателлитов обычно колеблется в пределах от 2 до 12. В прак-
тике машиностроения чаще всего применяют передачи с числом
сателлитов Р = 3-6.
    Планетарные редукторы по сравнению с простыми зубчатыми
передачами (т.е. передачами с неподвижными осями колес) име-
ют ряд преимуществ:
                                                           25