Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Таблица 1
Ориентировочное число сателлитов в редукторе Джемса
Передаточное отношение
редуктора u
1H
, максимум
> 15 14,92 6,82 4,85 4,0 3,53 3,28
Число сателлитов Р,
максимум
2 3 4 5 6 7 8
Примечание: планетарный редуктор с двумя сателлитами проектировать
не рекомендуется.
Принимаем число сателлитов Р по табл. 1, после чего проверя-
ем возможность их размещения, которая определяется условием
соседства:
()
2
P
180
sin
221
+Ζ>⋅Ζ+Ζ
o
. (36)
Если данное условие не сходится, уменьшаем число сателли-
тов на 1 и повторяем расчет по формуле (36).
Далее проверяем условие сборки:
Z
1
+ Z
3
= K · P , (37)
где
К – любое целое число.
Если для принятых Z
1
, Z
3
и P число К не целое, то изменяем
Z
3
(увеличиваем или уменьшаем на 1-3 зуба) и повторяем расчет
по формулам (35)-(37). Если не удается добиться схождения ус-
ловий изменением числа Z
3
, то изменяем Z
1
и повторяем расчет
сначала.
2.2. Планетарный редуктор с одним внешним и одним внут-
ренним зацеплением
Для планетарного редуктора с одним внешним и одним внут-
ренним зацеплением (Рис.2) передаточное отношение определя-
ется по формуле (20). Предположим, определенное нами в п. 1
общее передаточное число равно 25, тогда
'
1u
21
32
)3(
Н1
ΖΖ
ΖΖ
+=
= 25 . (38)
Определим значение выражения
38
                                                    Таблица 1
     Ориентировочное число сателлитов в редукторе Джемса

Передаточное отношение
                        > 15 14,92 6,82 4,85 4,0 3,53 3,28
редуктора u1H, максимум
  Число сателлитов Р,
                         2     3    4    5    6   7     8
       максимум
Примечание: планетарный редуктор с двумя сателлитами проектировать
  не рекомендуется.

   Принимаем число сателлитов Р по табл. 1, после чего проверя-
ем возможность их размещения, которая определяется условием
соседства:

                   (Ζ1 + Ζ 2 ) ⋅ sin 180 > Ζ 2 + 2 .
                                        o

                                                           (36)
                                      P
   Если данное условие не сходится, уменьшаем число сателли-
тов на 1 и повторяем расчет по формуле (36).
   Далее проверяем условие сборки:
                         Z1 + Z3 = K · P ,                 (37)
где К – любое целое число.
   Если для принятых Z1 , Z3 и P число К не целое, то изменяем
Z3 (увеличиваем или уменьшаем на 1-3 зуба) и повторяем расчет
по формулам (35)-(37). Если не удается добиться схождения ус-
ловий изменением числа Z3 , то изменяем Z1 и повторяем расчет
сначала.

   2.2. Планетарный редуктор с одним внешним и одним внут-
ренним зацеплением

   Для планетарного редуктора с одним внешним и одним внут-
ренним зацеплением (Рис.2) передаточное отношение определя-
ется по формуле (20). Предположим, определенное нами в п. 1
общее передаточное число равно 25, тогда
                                   Ζ Ζ
                     u 1( 3Н) = 1 + 2 3 = 25 .         (38)
                                   Ζ1 Ζ 2 '
   Определим значение выражения

38

Страницы