Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Далее проверяем условие свободного размещения колес при
внутреннем зацеплении. Согласно ему, разность чисел зубьев
внешнего и внутреннего колес должна быть не менее восьми:
Z
внешн
– Z
внутр
≥ 8 , (42)
что в случае редуктора с внешним и внутренним зацепления-
ми дает формулу
Z
3
– Z
2’
≥ 8 . (43)
Проверяем выполнение условия минимальных габаритов ре-
дуктора. Как установлено О.Н.Левитской, минимальные габари-
ты двухрядного планетарного редуктора с внешним и внутрен-
ним зацеплениями будут при выполнении условия:
Z
1
= Z
2’
= Z
min
, (44)
что равнозначно
Z
2
= Z
1
·(
Н1
u – 1) . (45)
Если полученные по формулам (41) значения Z
1
и Z
2’
отлича-
ются более чем в 2 раза (либо так же отличаются полученные по
формулам (41) и (45) значения Z
2
), редуктор будет неоправданно
большим. В этом случае следует повторить расчет, иначе разбив
произведение
СА
DВ
⋅
⋅
на сомножители.
Затем проверяем редуктор по условию соосности (22).
Выбираем число парных сателлитов (блоков сателлитов) Р’.
Число блоков выбирается максимально большим, чтобы при этом
выполнялись следующие условия:
1). Соседства:
(Z
1
+ Z
2
)·sin
'
P
180
o
> Z
2
+ 2 (46)
при u
1Н
> 4 или
(Z
3
- Z
2’
)·sin
'
P
180
o
> Z
2’
+ 2 (47)
при u
1Н
< 4.
2). Сборки:
'PK
D
u
'21
Н1
⋅=
ΖΖ
⋅
, (48)
где К – любое целое число;
D – наибольший общий делитель чисел Z
2
и Z
2’
.
40
   Далее проверяем условие свободного размещения колес при
внутреннем зацеплении. Согласно ему, разность чисел зубьев
внешнего и внутреннего колес должна быть не менее восьми:
                       Zвнешн – Zвнутр ≥ 8 ,               (42)
   что в случае редуктора с внешним и внутренним зацепления-
ми дает формулу
                          Z3 – Z2’ ≥ 8 .                   (43)
   Проверяем выполнение условия минимальных габаритов ре-
дуктора. Как установлено О.Н.Левитской, минимальные габари-
ты двухрядного планетарного редуктора с внешним и внутрен-
ним зацеплениями будут при выполнении условия:
                         Z1 = Z2’ = Zmin ,                 (44)
   что равнозначно
                      Z2 = Z1·( u 1Н – 1) .                (45)
   Если полученные по формулам (41) значения Z1 и Z2’ отлича-
ются более чем в 2 раза (либо так же отличаются полученные по
формулам (41) и (45) значения Z2), редуктор будет неоправданно
большим. В этом случае следует повторить расчет, иначе разбив
произведение В ⋅ D на сомножители.
               А⋅С
   Затем проверяем редуктор по условию соосности (22).
   Выбираем число парных сателлитов (блоков сателлитов) Р’.
Число блоков выбирается максимально большим, чтобы при этом
выполнялись следующие условия:
   1). Соседства:
                       (Z1 + Z2)·sin 180' > Z2 + 2
                                          o
                                                           (46)
                                      P
     при u1Н > 4 или
                       (Z3 - Z2’)·sin 180' > Z2’ + 2
                                          o
                                                           (47)
                                      P
     при u1Н < 4.
     2). Сборки:
                              Ζ1 Ζ 2 '
                           u 1Н ⋅      = K ⋅ P' ,          (48)
                               D
где     К – любое целое число;
        D – наибольший общий делитель чисел Z2 и Z2’ .

40

Страницы