Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 42 стр.

ми должно выполняться неравенство ZN ≥ 17, для колес с внут-
ренними зубьями – неравенство ZN ≥ 85. Если условие не выпол-
няется – увеличиваем q (напомним, q – целое). Если условие не
выполняется при q = 3, пересчитываем числа зубьев на всех коле-
                               Z ⋅Z
сах, иначе разбив произведение 2 3 на сомножители В ⋅ D .
                               Z1 ⋅ Z 2 '             А⋅С

   Далее для редуктора с двумя внутренними зацеплениями про-
веряем условия свободного размещения внутренних колес:
                   Z1 – Z2 ≥ 8 ; Z3 – Z2’ ≥ 8 .           (54)
   Проверяем условие соосности по условию (25) для редуктора с
двумя внешними зацеплениями, и (26) или (27) – для редуктора с
двумя внутренними зацеплениями.
   Выбираем число парных сателлитов (блоков сателлитов) Р’.
Число блоков выбирается максимально большим, чтобы при этом
выполнялись условия соседства и сборки.
   Для редуктора с двумя внешними зацеплениями условия со-
седства:
                                        180 o          ⎫
                   ( Z 1 + Z 2 ) ⋅ sin        > Z2 + 2 ⎪
                                         P '
                                                       ⎪    (55)
                                                       ⎬
                                        180 o
                   ( Z 3 + Z 2 ' ) ⋅ sin ' > Z 2 ' + 2⎪
                                          P            ⎪⎭
   Проверяется условие для той пары колес, у которой меньше
радиус центрального колеса.
   Для редуктора с двумя внутренними зацеплениями условия
соседства:
                                        180 o          ⎫
                   ( Z 1 − Z 2 ) ⋅ sin        > Z2 + 2 ⎪
                                         P '
                                                       ⎪    (56)
                                                       ⎬
                                        180 o
                   ( Z 3 − Z 2 ' ) ⋅ sin ' > Z 2 ' + 2⎪
                                          P            ⎪⎭
   При проверке следует учесть, что у данного типа редукторов,
в отличие от других, нередко присутствует только один блок са-
теллитов. Поэтому, если условие (56) не выполняется при P’ ≥ 2
после 2-3 пересчетов чисел зубьев, допускается принять P’ = 1 и
не проверять такой редуктор на условие соседства.


42