Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

2.3. Редуктор Давида
Редуктор Давида, он же двухрядный планетарный редуктор с
двумя внешними (рис. 8) или двумя внутренними зацеплениями
(рис. 9) при определении передаточного отношения, подчиняется
зависимости (23), если ведущим является колесо Z
1
, и (29) при
ведущем водиле. Из этих формул получаем:
'21
32
Ζ⋅Ζ
Ζ⋅Ζ
= 1 – u
1Н
(49)
для редуктора с ведущим колесом Z
1
, и
1Н'21
32
u
1
1
ZZ
ZZ
−=
⋅
⋅
(50)
для редуктора с ведущим водилом.
Далее аналогично расчету двухрядного редуктора с одним
внешним и одним внутренним зацеплением разбиваем получен-
ное значение на сомножители:
СА
DВ
ZZ
ZZ
'21
32
⋅
⋅
=
⋅
⋅
. (51)
При разложении во избежание необходимости дальнейших
пересчетов желательно сразу принимать A > B, D > С.
Для обеспечения заданного передаточного отношения и со-
блюдения условия соосности числа зубьев для редуктора Давида
подсчитываем по формулам:
- для редуктора с двумя внешними зацеплениями
(52)
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
+=
+=
+=
+=
B)·q D·(A Z
B)·q C·(A Z
C)·q B·(D Z
C)·q A·(D Z
3
2'
2
1
- для редуктора с двумя внутренними зацеплениями:
(53)
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
=
=
=
=
B)·q - D·(A Z
B)·q - C·(A Z
C)·q - B·(D Z
C)·q - A·(D Z
3
2'
2
1
Предварительно принимаем q = 1 и проверяем найденные чис-
ла зубьев на условие неподрезания: для колес с внешними зубья-
41
   2.3. Редуктор Давида
   Редуктор Давида, он же двухрядный планетарный редуктор с
двумя внешними (рис. 8) или двумя внутренними зацеплениями
(рис. 9) при определении передаточного отношения, подчиняется
зависимости (23), если ведущим является колесо Z1 , и (29) при
ведущем водиле. Из этих формул получаем:
                        Ζ2 ⋅ Ζ3
                                   = 1 – u1Н               (49)
                        Ζ1 ⋅ Ζ 2 '
   для редуктора с ведущим колесом Z1 , и
                        Z2 ⋅ Z3          1
                                   = 1−                    (50)
                        Z1 ⋅ Z 2 '      u Н1
   для редуктора с ведущим водилом.
   Далее аналогично расчету двухрядного редуктора с одним
внешним и одним внутренним зацеплением разбиваем получен-
ное значение на сомножители:
                          Z2 ⋅ Z3 В ⋅ D
                                    =      .              (51)
                          Z1 ⋅ Z 2 ' А ⋅ С
   При разложении во избежание необходимости дальнейших
пересчетов желательно сразу принимать A > B, D > С.
   Для обеспечения заданного передаточного отношения и со-
блюдения условия соосности числа зубьев для редуктора Давида
подсчитываем по формулам:
   - для редуктора с двумя внешними зацеплениями
                        Z1 = A·(D + C)·q ⎫
                        Z 2 = B·(D + C)·q ⎪⎪
                                             ⎬            (52)
                        Z 2' = C·(A + B)·q ⎪
                        Z 3 = D·(A + B)·q ⎪⎭
   - для редуктора с двумя внутренними зацеплениями:
                        Z1 = A·(D - C)·q ⎫
                        Z 2 = B·(D - C)·q ⎪⎪
                                            ⎬             (53)
                        Z 2' = C·(A - B)·q ⎪
                        Z 3 = D·(A - B)·q ⎪⎭
   Предварительно принимаем q = 1 и проверяем найденные чис-
ла зубьев на условие неподрезания: для колес с внешними зубья-
                                                            41

Страницы