Методы и средства измерений, испытаний и контроля. Никитин В.А - 51 стр.

сигналов    изменяются      во    времени,    называют      динамическими
(нестационарными или неравновесными).
      Практически все измерительного устройства имеют в своем составе
инерционные элементы, а именно: подвижные механические узлы,
электрические и пневматические емкости, индуктивности, элементы,
обладающие тепловой инерцией и т.д. Наличие инерционных элементов
определяет инерционность всего измерительного устройства. Это приводит к
тому, что в динамическом режиме мгновенное значение выходного сигнала
измерительного устройства зависит не только от мгновенного значения
входного сигнала, но и от любых изменений этого сигнала, т.е. от его первой и
второй производных и производных более высокого порядка. Указанные
инерционные свойства измерительных устройств определяются динамической
характеристикой.
       Динамическая характеристика измерительного устройства в общем
случае это зависимость между информационными параметрами выходного и
входного сигналов и временем или зависимость выходного сигнала от входного
в динамическом режиме.
      Динамическую характеристику измерительного устройства принято
описывать дифференциальным уравнением, передаточной или комплексной
частотной функциями.
      В подавляющем большинстве случаев динамическая характеристика
измерительных устройств в линейной части статической характеристики (для
измерительных устройств с линейной статической характеристикой во всем
диапазоне преобразований) может быть описана дифференциальным
уравнением (10.6) /8/

           d n Y (τ )          d n −1Y (τ )            dY (τ )
        an            + a   −               + ... + a          + Y (τ ) = KX (τ ) , (10.6)
                                                        dτ
                          n  1                       1
             dτ n                dτ n −1


или соответствующей передаточной функцией (10.7) или (10.8) /8/

                                                     K
                          W ( P)
                                   a n p n + a n −1 p n −1 + ... + a1 p + 1 ,         (10.7)


      либо

                                    Y ( P) = W ( P) ⋅ X ( P) ,                        (10.8)

      где Y(p) и X(p) - выходной и входной сигналы измерительного
                           устройства как функции времени;
          n - число, определяющее порядок производной.