Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

Отчет оформляется в соответствии с требованиями,
предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен
содержать титульный лист, формулировку цели работы, постановку
задачи в соответствии с вариантом задания, результаты работы, выводы.
Примечание: Варианты заданий, состоят из двух цифр: первая -
номер передаточной функции, втораяномер набора значений
коэффициентов.
Методический пример
Задана передаточная функция САУ
3543
2
23
+
+
+
+
=
s
s
s
s
W
.
Найдем ее динамические и частотные характеристики. Будем
работать в командном режиме среды MATLAB.
1. Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним:
2. Найдем полюса и нули передаточной функции с
использованием команд pole, zero.
12 –
      Отчет    оформляется     в   соответствии     с   требованиями,
предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен
содержать титульный лист, формулировку цели работы, постановку
задачи в соответствии с вариантом задания, результаты работы, выводы.
      Примечание: Варианты заданий, состоят из двух цифр: первая -
номер передаточной функции, вторая – номер набора значений
коэффициентов.


                    Методический пример

     Задана передаточная функция САУ
                                 s+2
                       W= 3                    .
                           3s + 4 s 2 + 5s + 3
     Найдем ее динамические и частотные характеристики. Будем
работать в командном режиме среды MATLAB.

     1. Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним:




     2. Найдем полюса и нули             передаточной   функции     с
использованием команд pole, zero.




                              – 12 –